立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架璃谨、有軌巷道堆垛機沙庐、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)佳吞、通訊系統(tǒng)拱雏、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)WCS底扳、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他部件铸抑，如：電線、電纜衷模、橋架鹊汛、配電柜、托盤阱冶、伸縮貨叉刁憋、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復雜的自動化系統(tǒng)能眠，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化嫁潦，存取自動化，操作簡便化糖窃。
堆垛機自動伸縮貨叉廣泛應用于智能立體庫近殖、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合自動堆垛機使用，它是立體庫菱砚、物流智能倉儲系統(tǒng)中堆垛機用于存取物品的主要取料或送料機構(gòu)丢袁，其功能意同機械手或機器人，它具有靈活的雙向自動伸縮功能理促，準確的限位功能棠镇！它直接裝配在堆垛機上，也可裝配在固定升降或舉升機構(gòu)上控栓、或移動升降平臺上殃练，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作疚筋，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接足绅，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)捷绑，實現(xiàn)信息化智能運營和管理！
堆垛機貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單深位(單伸位)堆垛機貨叉和雙深位(雙伸位)堆垛機貨叉氢妈，其中單深位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成粹污，就是所謂的三級叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成首量，即就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉壮吩！從排列形式上它們可以分為單列式堆垛機貨叉或雙列式堆垛機貨叉，所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨立運行的形式加缘，而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運行的鸭叙，也就是雙指式或雙臂式！
單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間拣宏，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別沈贝，相對而言，單深位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點勋乾，而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些宋下，也就是行程大一點！在撓度方面帕侦，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下岖酸，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源罅灼觯虼嗽谕葪l件下币遮，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些瞳州！
單列式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉瞬拆，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品削父、電子產(chǎn)品纸谤、食品包裝等！而雙列式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉朗夺，它適用于存取或移載物品體積比較大的讲稀、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料背哎、機械設(shè)備葱峡、車輛框架、模具類配件等龙助！
單深位堆垛機貨叉具有載荷量大砰奕、撓度低、運行平穩(wěn)提鸟、伸縮流暢等特點军援，它的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體称勋、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成胸哥，配合導向滾輪、齒輪齒條赡鲜、鏈輪鏈條空厌、導向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))银酬、接近開關(guān)(中位開關(guān))嘲更、扭力限制器、編碼器捡硅、驅(qū)動器哮内、電機、減速機讶瘩、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)达植！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下欺划，向外移動大約自身長度的一半轿侍，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)邦碾、上中叉體皿腾、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成坠袄，再配合導向滾輪索廊、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條政辕、導向滑塊疤信、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))淹遵、扭力限制器口猜、編碼器、驅(qū)動器透揣、電機济炎、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)辐真，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上须尚，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半侍咱，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸恨闪，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設(shè)庫位上放坏！
單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別老玛，相對而言淤年，單深位堆垛機貨叉的伸縮或移載距離較短一點，而雙深位堆垛機伸縮貨叉的伸縮或移載距離比較大一點蜡豹！在撓度方面蛙陆，單深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小摄李，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源舐蛉担∫虼嗽谕葪l件下，單深位堆垛機貨叉的負載量要稍大點墅萌，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些筑卑！
堆垛機貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的肄酬，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離陈售，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的显憾，可以先考慮行程的大小伦颠，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度件塌，如果叉體長度受到限制侮杆，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)貨叉疮蹦！有些移載物(或托盤)的體積比較小诸迟，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上挚币，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度亮蒋，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
堆垛機貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的妆毕，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙壬骶粒虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十笛粘，當然如果負載量較輕的話趁怔，也可以適當延長！
堆垛機貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度薪前、貨叉的高度(厚度)润努、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長示括，那么它的伸縮距離就越遠铺浇，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄叛始，下?lián)隙纫苍酱蟮幌员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載绣坛，那么叉體的撓度也會相對増大约落！
堆垛機貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求巢的，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣确铛，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件嘴符，如：動力配置巨揪、齒輪齒條、鏈輪鏈條等蒿荤！
堆垛機貨叉在額定負載情況下详般，除了對叉體的長度、行程筋顽、撓度具有一定的要求外玷利，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中评疗，物料下方的預留空間不會是很大的测砂，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了茵烈，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力砌些，而且容易變形呜投，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要存璃！
單深位堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的仑荐，如：貨叉的長度、伸縮行程纵东、負載重量粘招、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的偎球，但負載重量不一樣洒扎，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的衰絮，但行程要求不一樣驹播，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求增珠、不同的伸縮距離谓虽，貨叉的設(shè)計要求就不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型弓并，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)夕锹，歸類為5個系列，如：AHJW68系列认寓、AHJW180系列、AHJW200系列物少、AHJW250系列奉量、AHJW275系列等，在選型時可作為參考东著，但不能以此作為實用依據(jù)笼糙！
AHJW系列單深位堆垛機貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)铲瞎，也能在零下40度的低溫下正常工作拳喘，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下颤绕，叉體不變形幸海，在負載狀態(tài)下AHJW系列單伸位堆垛機貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保證奥务，AHJW系列單深位堆垛機貨叉的常用配置：
(1)單深位堆垛機貨叉的叉體材料選用42CrMo材料物独，經(jīng)過二次鍛打袜硫，采用整體式機加工而成，抗彎強度高挡篓，可確保叉體在長時間載荷情況下不變形婉陷！
(2)專用齒條由中國臺灣凱賀公司加工定制，精度高官研，可達國標(GB)7級秽澳！
(3)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高戏羽、耐沖擊性強担神，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高蛛壳！
(4)定制的導向滑塊芙糙，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好骨矗，同時具備良好的耐磨性能鹊逛！
(5)傳動鏈條由意大利生產(chǎn)的雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨烛储、耐高溫象讶、延展性低、受力后不會伸長棺玫，使用壽命長盏拐，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用竭撇；
(6)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機掠袒，或采用臺達、三菱你义、西門子夹勾、步科或松下等品牌伺服電機；
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊况既，角向補償能力強这溅，傳動效能高！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器棒仍，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快悲靴，定位準確，抗擾性能強莫其！
(9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌)癞尚，穩(wěn)定的過載保護器；
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON乱陡、或SCHNEIDER品牌否纬，準確的限位功能吕晌，良好的；
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)临燃、設(shè)計睛驳、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機貨叉制造廠家膜廊，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員乏沸，全套的機加工設(shè)備，自主設(shè)計牡科、自主生產(chǎn)牲耐，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計的能力桂喂，以及短期交付的加工制造能力琐惩，具備提前交付或快速交付的應急能力！自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列單深位堆垛機貨叉成揍，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證目溶，具有載荷量大、限位準確冻款、重復定位精度高咕隶、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點筝赶！
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