平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉是堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉系列中使用比較頻繁的一種栏葬,它是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu),具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能馒狡、準(zhǔn)確的限位功能嚣褐!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接煮肋,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營(yíng)和智能管理绎儡!
平板式堆垛機(jī)牙叉可直接裝配在巷道堆垛機(jī)上响友,也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中蚯氯,完成自動(dòng)存取或移載物料的工作扳辉,它還可以直接安裝在AGV小車上!在使用過(guò)程中它以單伸位居多橄浓,即由三段或三節(jié)叉體組成的粒梦,具有體積小、重量輕、占用空間小之特點(diǎn)匀们,而且運(yùn)行速度快缴淋、伸縮流暢!
平板式堆垛機(jī)牙叉的基本構(gòu)造是由前叉體(上叉體)泄朴、中叉體重抖、固定叉體(下叉體)等三段或三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪祖灰、齒輪齒條钟沛、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊局扶、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))恨统、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器三妈、編碼器延欠、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)却师、減速機(jī)禽虹、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!固定叉體(下叉體)安裝在載貨臺(tái)上程押,中間叉體可在齒輪齒條赌置、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半果派,前叉體(上叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)向外延伸蓝捌!
伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:牙叉的長(zhǎng)度蟀披、伸縮行程饵朱、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等巫碍,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的椰完,但負(fù)載重量不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣禀舰!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的辨批,但行程要求不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣握联!不同的載荷要求桦沉、不同的伸縮距離,牙叉的設(shè)計(jì)要求就不一樣金闽!為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型纯露,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))剿骨,歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列埠褪、AHJW180系列浓利、AHJW200系列、AHJW250系列组橄、AHJW275系列等荞膘,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)玉工!
伸縮牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定羽资,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離遵班,就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度魏蜒!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小有蒲,如果行程達(dá)不到要求发凹,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制冈柑,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體衍康,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮牙叉衔密!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小鞍票,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上找蝗,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度岖佛,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合!
行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的渊输,考慮到牙叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙扔眯椋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十奸误,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話粤蝎,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
撓度是與叉體的長(zhǎng)度嚼隘、伸縮牙叉的高度(厚度)诽里、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)飞蛹,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大灸眼!伸縮牙叉的厚度(高度)越薄卧檐,下?lián)隙纫苍酱竽苟员WC叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載霉囚,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大捕仔!
負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求盈罐,不同的負(fù)載要求榜跌,其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷盅粪!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件邪胳,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條像得、鏈輪鏈條等肪尾!
在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度轨醒、行程催蓄、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制佃逆,為了提供倉(cāng)儲(chǔ)的儲(chǔ)存效率乱来,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間往往不會(huì)是很大的雷昵,這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了荡担,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力挎中,而且容易變形睹沐,不利于伸縮叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要磁滚!
平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的應(yīng)用非常廣泛佛吓,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造垂攘、物流倉(cāng)儲(chǔ)维雇、商品制造、智能應(yīng)用晒他、航空領(lǐng)域吱型、軌道交通、科研陨仅、新能源制造津滞、電子工業(yè)、五金電器灼伤、化工原料触徐、造紙工業(yè)咪鲜、文化教育、煙草工業(yè)撞鹉、食品飲料疟丙、印鐵包裝行業(yè)等,因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能藻礁,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)聋遮,也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求庆率,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下仪丛,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下堆垛機(jī)伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K控制在允許范圍內(nèi)螺坟;
配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證顷沉,平板式堆垛機(jī)伸縮牙叉的常用配置:
(1)牙叉的叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打缸秀,采用整體式加工钢囚,抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長(zhǎng)時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形唯碗,如果叉體重量受到限制鸟氨,而且在負(fù)載重量不大的情況下,可以考慮選用其它材料铐向,比喻6063-T5鋁型材料集炭!
(2)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快复斥,定位準(zhǔn)確营密,抗擾性能強(qiáng)!
(3)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))搭載異步變頻電機(jī)目锭,也可采用精研评汰、匯川、臺(tái)達(dá)痢虹、三菱被去、西門子、步科或松下等品牌伺服電機(jī)奖唯,也可根據(jù)要求配置相應(yīng)的動(dòng)力惨缆;
(4)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)器丰捷;
(5)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON坯墨、或SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能病往,良好的畅蹂;
(6)傳動(dòng)鏈條(鏈輪)由雷吉納品牌提供盹躬,特點(diǎn)是耐磨狐兴、耐高溫血沦、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)伦捐,使用壽命長(zhǎng)野言,可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用孟庵;
(7)專用齒條(齒輪)由中國(guó)臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制近窟,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)补蠢!
(8)滾動(dòng)軸承(滾針軸承)選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承伦颊,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)姜架!
(9)專業(yè)定制導(dǎo)向滑塊青弃,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好隙譬,具備良好的耐磨性能卖氨!
(10)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng)负懦,傳動(dòng)效能高筒捺!
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)纸厉、生產(chǎn)系吭、銷售為一體的雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)颗品,全套的機(jī)加工設(shè)備肯尺,自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)抛猫,具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力蟆盹,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的加工制造能力闺金,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力逾滥!
公司自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的平板式堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證败匹,具有體積小寨昙、重量輕、占用空間小遂冰、載荷量大殉扒、限位準(zhǔn)確西寸、重復(fù)定位精度高、撓度低缕粗、運(yùn)行平穩(wěn)枢慰、伸縮流暢等特點(diǎn)!
友情提示:表格中的參數(shù)僅供參考之用侧蜗,不作為實(shí)用依據(jù)艾维!
如需了解更詳細(xì)的堆垛機(jī)雙向伸縮牙叉信息,請(qǐng)聯(lián)系生產(chǎn)供應(yīng)商杉朝!
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在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下羹圣,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料安粤,比如:6063-T5鋁材;