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更新時(shí)間：2022-08-09 08:38:32瀏覽次數(shù)：1117次
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AGV*性描述融合器件眾多：伺服捕透、編碼器聪姿、激光雷達(dá)、聲吶乙嘀、陀螺儀末购、防碰撞、防跌落、RFID傳感器壕俱、磁傳感器源糖、電動(dòng)推桿、IMU傳感器障浅、視覺攝像頭及LED师晨、功放、示廓燈支你、觸摸屏厌留、18路遙控器；（注：全部支持耙钉，部分器件可以選配囊像，由此也有靈活性優(yōu)勢(shì)）；智能導(dǎo)航：支持5G
融合器件眾多：伺服卡竣、編碼器禾门、激光雷達(dá)、聲吶蝴韭、陀螺儀够颠、防碰撞、防跌落榄鉴、RFID傳感器履磨、磁傳感器、電動(dòng)推桿庆尘、IMU傳感器剃诅、視覺攝像頭及LED、功放驶忌、示廓燈矛辕、觸摸屏、18路遙控器付魔；（注：全部支持聊品，部分器件可以選配，由此也有靈活性優(yōu)勢(shì)）几苍；
智能導(dǎo)航：支持5G翻屈。可以混合磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航妻坝；
平臺(tái)一體化：一體化設(shè)計(jì)比較好奋肄，上部平臺(tái)完整一個(gè)平面，毫無遮擋婉涌，美觀量伏、安全易用（頂部平臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)兴氧，不擔(dān)心任何落物，底板也做了相應(yīng)處理畴贵，避免勾連障礙物）厦冤。主要控制器件在車頭部位或是獨(dú)立控制箱，非常便于拆裝幅秉，極大提升安裝維護(hù)效率奔豫；
提供豐富外部接口：網(wǎng)口、USB口渠跷、供電接口袄洁、機(jī)械安裝孔位這些提供了軟件、電氣收罢、機(jī)械接口晤泌，方便上部對(duì)接任意結(jié)構(gòu)做二次開發(fā)；
控制模塊功能清晰完善：應(yīng)用層上位機(jī)（Linux系統(tǒng)）耕姊、底層下位機(jī)（RTOS）桶唐、電源控制板（RTOS），另有眾多控制板（路由板茉兰、LED板尤泽、聲吶采集板、大電流控制板规脸、功放板）坯约；
大功率及電流支持：電池48V且支持60A以上電流，電路支持60A電流（所有大電流線路已做接頭和線路特別處理如配安德森接頭加粗度電線莫鸭，電流控制板和鑰匙開關(guān)系統(tǒng)也都做了相應(yīng)處理）闹丐；
安全防護(hù)完善：集成傳感器眾多，包括多型防護(hù)傳感器（如防碰撞黔龟、防跌落妇智、緊急開關(guān)等），電流電壓做了全面監(jiān)測(cè)氏身，配備空氣開關(guān)，眾多電路配備電流監(jiān)測(cè)匯報(bào)功能并配備保險(xiǎn)絲信撞；
智能充電：有手動(dòng)充電口和自動(dòng)充電條爱亡，支持手動(dòng)充電和自動(dòng)充電。對(duì)于自動(dòng)充電癣垛，AGV檢測(cè)電量較低時(shí)會(huì)尋找智能充電樁并自動(dòng)對(duì)接后開始充電泊铸，AGV檢測(cè)充電完成后自動(dòng)返回工作。智能充電樁特點(diǎn)如下：支持寬幅電壓（20V~64V）充電瞻坊，大電流（40A）支持者侄，具有通路檢測(cè)愧棋、防水防短接、電流電壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)亮哑、充電量實(shí)時(shí)檢測(cè)罗和、自動(dòng)手動(dòng)充電同時(shí)支持、指示燈及LED屏顯示等特點(diǎn)核狰。
結(jié)構(gòu)緊湊：空間非常緊湊優(yōu)化功哮；
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