智能叉車(chē)AGV是集柔性與剛強(qiáng)于一身的工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人钧鸳,以提高企業(yè)生產(chǎn)流程的效率和服務(wù)牛斥,降低人工成本為目的,在物流搓睦、制造卡载、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)中起著*的重要作用。
智能叉車(chē)AGV采用先進(jìn)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)傍念,基于環(huán)境自然特征建圖矫夷、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)憋槐,無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景双藕,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快阳仔∮桥悖可以自動(dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作驳概。24*7不間斷工作赤嚼,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)顺又。4重叉車(chē)安全保障更卒,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
智能叉車(chē)AGV車(chē)身都是采用模塊化設(shè)計(jì)的稚照,也就是說(shuō)即使AGV叉車(chē)外形蹂空、款式不相同,但車(chē)體內(nèi)的幾大模塊都是大同小異果录,基本就是由驅(qū)動(dòng)裝置羹授、轉(zhuǎn)向裝置、移載裝置咖雀、導(dǎo)航裝置擎势、安全裝置、車(chē)載控制器亮购、蓄電池楚携、通信裝置等幾大模塊組成。
智能叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù):
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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自重(含電池) | 950KG |
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導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
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操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) | 2000 |
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叉臂舉升高度(mm) | 125 |
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軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
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額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
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小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
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小通道寬度(mm) | 2536 |
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避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) | 車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
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急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
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聲光報(bào)警 | 具備 |
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