物流AGV叉車基于環(huán)境自然特征建圖背零、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)无埃,無需安裝反光板徙瓶,無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化嫉称,自動生成運(yùn)送線路侦镇。
物流AGV叉車產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、點(diǎn)對點(diǎn)托盤搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案织阅,不用部署激光反射板壳繁。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場景荔棉。
3氮趋、無需輔設(shè)軌道,虛擬路徑江耀,高柔性剩胁。
物流AGV叉車具有的優(yōu)點(diǎn):
1诉植、安全性高
自動化叉車嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會自動停車或主動避讓楞虾,大大降低了人工開叉車帶來的不確定性蘑砖。
2、提高效率引宙,降低成本
叉車可按照提前設(shè)定的路線永僚、任務(wù)進(jìn)行搬運(yùn),無需人工參與夸莱,可持續(xù)工作伙二。大大提升了工作效率,減少人員投入恤柴。
3崔三、提升自動化/智能化程度
利用計(jì)算機(jī)技術(shù),無線網(wǎng)絡(luò)扯蕾,結(jié)合物料管理系統(tǒng)软旁,倉庫管理系統(tǒng),車輛調(diào)度管理系統(tǒng)等锚署,實(shí)現(xiàn)工廠扛肩、倉庫管理運(yùn)行的自動化。
4骨田、適應(yīng)各種工作環(huán)境
在環(huán)境比較惡劣的現(xiàn)場耿导,可以讓叉車自己工作,極大程度減少了對人員的影響态贤。
物流AGV叉車技術(shù)參數(shù):
基礎(chǔ)參數(shù) |
| 托盤搬運(yùn)叉車 | 托盤堆高叉車 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
機(jī)身自重(含電池) | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運(yùn)動性能 |
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運(yùn)行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續(xù)行時(shí)間 | 8h | 8h |
硬件性能 |
定位輔助 | 相機(jī) | 相機(jī) |
驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 | 舵輪驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時(shí)長 | 2小時(shí) | 2小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 |
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |