全自動機器人碼垛機主要由壓平輸送機、緩?fù)］斔蜋C恨递、轉(zhuǎn)位輸送機增捻、托盤倉、托盤輸送機溺瘩、編組機锥惋、推袋裝置、碼垛裝置开伏、垛盤輸送機組成膀跌。

控制系統(tǒng)
主要控制元件，包括可編程控制器固灵、變頻調(diào)速控制器捅伤、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)好的產(chǎn)品巫玻，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命丛忆。高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化仍秤。完善的安全聯(lián)鎖機制熄诡，可以對設(shè)備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單徒扶，故障診斷容易粮彤，同時方便了檢修和維護。

全自動機器人碼垛機介紹： 

隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進姜骡，使得機器人在碼垛蓝漏、涂膠、點焊、弧焊吭匀、噴涂食云、搬運、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用螺城。

現(xiàn)在有很多個原因痒池，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭躬伐。為了克服這些困難凉陌，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進，包括從機械手到操縱它的軟件吵墅。

最近市場上對靈活性的需求不斷增長埠浩，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外公遭。零售客戶屠伴，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤禁灼，但是他們不得不定制每一個貨盤管挟，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的弄捕。 

對于隨機貨盤來說僻孝，碼垛機器人是*的選擇。盡管如此察藐，機器人裝載也面臨比較多的問題皮璧，如果要以較高的速度進行生產(chǎn)，將更加困難重重分飞。 

一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件悴务，通過軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接譬猫，這是個巨大的進步讯檐。

一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上染服，它會成為WMS的前段别洪，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤菱拙。 

精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求敏栽。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后团尿，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的瓦轧。

全自動碼垛機還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛。在消費商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一够堆。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和关灰，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。 

在冰凍環(huán)境下吩秫，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確選擇犬岔，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機相比嘲绷，碼垛機器人的尺寸更緊湊把赢，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要耽效。

盡管如此靠汁，機器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。現(xiàn)在闽铐，一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計特殊的碼垛機器人。在采用碼垛機器人的時候奶浦，還要考慮一個重要的事情兄墅，就是機器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具（EOAT）澳叉。相對來說隙咸，它們價格便宜，易于操作成洗，而且能夠有效裝載大部分負載物五督。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題瓶殃，例如表面多孔的基質(zhì)充包，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等遥椿。其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手基矮，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住舶卧；叉子式抓手熬慎，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手乔胆，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體鳖建，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。

將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的济季。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子淌窄，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。