機(jī)器人碼垛機(jī)輸送平穩(wěn)介紹：  

  隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)疏唾，使得機(jī)器人在碼垛蓄氧、涂膠函似、點(diǎn)焊、弧焊喉童、噴涂撇寞、搬運(yùn)、測量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用堂氯。

  現(xiàn)在有很多個原因蔑担，包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭咽白。為了克服這些困難啤握，碼垛設(shè)備的各個方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件晶框。 

  最近市場上對靈活性的需求不斷增長排抬，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外授段。零售客戶蹲蒲，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤悄函，但是他們不得不定制每一個貨盤牲羊，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機(jī)的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的山顶。  

 對于隨機(jī)貨盤來說蛮血，碼垛機(jī)器人是*一的選擇。盡管如此好员，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題芽刨，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重倾伶。  一個處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛機(jī)需要特殊的軟件殷感，通過軟件，機(jī)器人碼垛機(jī)與生產(chǎn)線的其他部分相連接感戴，這是個巨大的進(jìn)步熏迷。   一個用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上都癣，它會成為WMS的前段谐歪，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤瓶逃。  精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求束铭。一般來說，這就意味著產(chǎn)品碼垛好后厢绝，部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的契沫。 機(jī)器人碼垛設(shè)備還是另外一個苛刻應(yīng)用的選擇：冷凍倉庫內(nèi)碼垛带猴。在消費(fèi)商品包裝領(lǐng)域，在一個冷凍倉庫內(nèi)處理箱子是最困難的工作之一懈万。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和拴清，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。   在冰凍環(huán)境下会通，自動化的隨機(jī)存取式碼垛機(jī)并不是正確選擇口予，因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動化隨機(jī)存取碼垛機(jī)都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機(jī)相比涕侈，碼垛機(jī)器人的尺寸更緊湊沪停，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點(diǎn)顯得尤為重要裳涛。

   盡管如此盒止，機(jī)器人在冷凍倉庫中的應(yīng)用也存在著一些問題。現(xiàn)在氛灸，一些供應(yīng)商開始為冷凍倉庫設(shè)計(jì)特殊的碼垛機(jī)器人耘泰。   在采用碼垛機(jī)器人的時候，還要考慮一個重要的事情剑碌，就是機(jī)器人怎樣抓住一個產(chǎn)品。 真空抓手是最常見的機(jī)械臂臂端工具（EOAT）张域。相對來說孟溯，它們價格便宜，易于操作蚪录，而且能夠有效裝載大部分負(fù)載物呜款。但是在一些特定的應(yīng)用中，真空抓手也會遇到問題粤街，例如表面多孔的基質(zhì)剩症，內(nèi)容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等职颜。   其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手胞饭，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住吨艇；叉子式抓手躬它，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手东涡，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體冯吓，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。   將基本EOAT類型進(jìn)行其他的組合也是可以的疮跑。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子组贺，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進(jìn)行碼垛時碰到了困難凸舵，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。機(jī)器人碼垛機(jī)輸送平穩(wěn)