德國ZF TYPE 2K300GA-減速機(jī)

ATI  SWO-L-EB9-K   EB9伺服模塊機(jī)器人側(cè)

ATI  SWO-L-EB9-A   EB9伺服模塊工具側(cè)

BANNA FP10N-008GDA008Q1流量開關(guān)

百納BANNAFP10N-008GDA008Q1流量開關(guān)

美國彻坛，或者流量傳感器

BANNER邦納QS18VP6DQ光電開關(guān) 

BEA  MATRIX D12-24地磁傳感器 

BEA  MATRIX-D-12-24地磁開關(guān)比利時(shí)

MATRIX-S-12-24

德國AEG  Thyro-S 1S230-100 HRL1調(diào)功器升級(jí)款：Thyro-S 1S 230-100 HRLP3

Sames HVP 125高壓檢測儀美國

Honsberg 流量開關(guān) HD1K-015GM010 德國

BANNA液位計(jì)，型號(hào)：LMA-1100A1F

電源模塊\AKM 48515\輸入:AC85-264V/DC120-370V 輸出:DC24V

BD Accuri C6 Plus Flow Cytometer Fluidic Kit 661393

BDCD&T RUO BEADS 661414/661415

BD Detergent Solution Concentrate 660585

VISHAY  PHMKPG660.3.22.90-84電容器 

VISHAY  威世  電容器  德國

主營歐美原裝工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件踏枣，儀器儀表昌屉，實(shí)驗(yàn)室器材，化學(xué)試劑茵瀑，生物試劑间驮。我們在德國，美國煤蔚，意大利都有長期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴试填，攜手國際物流和清關(guān)公司，保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期谦枢。貨物定期發(fā)貨三麦，原裝供應(yīng)，到貨可提供報(bào)關(guān)單怕茉，原產(chǎn)地證明（原產(chǎn)地證明分兩種：廠家出的和商會(huì)出的屈宿。須訂貨前告知，一般會(huì)有額外費(fèi)用產(chǎn)生榨豹，請知悉）脸嗜。因?yàn)樾湃?所以簡單。濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應(yīng)商

發(fā)貨須知：公司每天下午4點(diǎn)半開始打包發(fā)貨樱搪，當(dāng)日下午4點(diǎn)半之前付款的當(dāng)天可發(fā)亭弥，之后的要次日發(fā)出，節(jié)假日順延离秸。小件貨默認(rèn)京東快遞粮剃，大件默認(rèn)發(fā)德邦物流，如需更換請?zhí)崆案嬷?/span>

編輯

蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能伴澄，可以有較大的減

圖1 減速機(jī)

速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上阱缓，也不在同一平面上非凌。但是一般體積較大举农，傳動(dòng)效率不高，精度不高敞嗡。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的颁糟，體積不大、精度很高喉悴，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限棱貌、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差箕肃。輸入轉(zhuǎn)速不能太高婚脱。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小勺像、精度較高障贸，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大痛但。但價(jià)格略貴厨杆。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)乖靠。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造翎郭，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案萤忘，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密蔽掀，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化赛臀。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高夹昼，耗能低，性能*丰扁。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型帘达，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)纽哭，用途廣泛栏蝙，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。 [2]

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣蚕泽，常會(huì)出現(xiàn)磨損晌梨、滲漏等故障，主要的幾種是：

1须妻、減速機(jī)軸承室磨損仔蝌，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損敛惊；

2渊鞋、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭瞧挤、鍵槽等锡宋；

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損特恬；

4执俩、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題癌刽，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)蚤就，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷护忠，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂乃筐；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落前茧，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬玄饶，無法改變“硬對硬"的配合關(guān)系，在各力綜合作用下丰浙，仍會(huì)造成再次磨損李腐。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)袄映。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法憎苦，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能泽姨。應(yīng)用高分子材料修復(fù)叁震，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制敲坏，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性窘问，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能宜咒，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命惠赫，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值故黑。

而針對滲漏問題儿咱，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠场晶，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力混埠，而且難以確保密封效果怠缸，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏钳宪，材料具備的*的粘著力凯旭、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響使套，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]

減速機(jī)漏油的原因分析

1鞠柄、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中确确，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高烧论，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞面啄，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高旋挺，與外界的壓力差越大焊蕉，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出责爹。

2谊弯、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形牧僻，使結(jié)合面不平霍鹿，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中臊整，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理障漓，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形蛔琅，產(chǎn)生間隙胎许，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽罗售，潤滑油積聚在軸封辜窑、端蓋、結(jié)合面等處莽囤，在壓差作用下谬擦，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理朽缎。早期的減速機(jī)多采用油溝惨远、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形话肖，而將結(jié)合面縫隙密封起來北秽。如果軸頸與密封件接觸不十分理想葡幸，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效贺氓。油溝上雖有回油孔蔚叨，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮猫单。

3议猛、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很厲害朗猖，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺蟋晾，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封殿膏、結(jié)合面等處策哈，導(dǎo)致泄漏。

4尘箫、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)泪缨，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)呛营、密封件方向裝反虱忙、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油。 [4]

治理減速機(jī)漏油的對策

1嘲谚、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一嫩坷，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡檐春，漏油就可以防止逻淌。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小疟暖，容易被煤粉卡儒、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板俐巴，打開一次就增加一次漏油的可能性骨望，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此欣舵，制作了一種油杯式透氣帽擎鸠，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上缘圈，透氣孔直徑為6 mm劣光，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓糟把，而且加油時(shí)從油杯中加油绢涡，不用打開檢查孔蓋板消弧，減少了漏油機(jī)會(huì)。

2搀尊、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚室域，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流针容。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽杜域，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽补蛋，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口喝园、回油槽流回油池。

3乞挥、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)秋鹅、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸赤巢，改造較方便。將減速機(jī)解體析崎，拆下聯(lián)軸器仁热，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸勾哩，在原端蓋外側(cè)車加工槽抗蠢，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里思劳⊙该回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上潜叛，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封秽褒，一旦油封失效，即可取出損壞的油封威兜，將備用油封推入端蓋销斟，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序椒舵。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器蚂踊，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)笔宿。為減少工作量犁钟、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋徙掠，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試泞霹〔丈粒可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出俱菜，將油封鋸斷呈開口狀阶务，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接恕琅，開口向上忧龙，再裝上彈簧，推入端蓋即可接窍。

4渣雁、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油川霞，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵兑蹦，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5勇垛、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)脖母，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反闲孤，唇口不要損傷谆级，外緣不要變形，彈簧不可脫落讼积，結(jié)合面要清理干凈肥照，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度勤众。

6舆绎、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的们颜，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化亿蒸、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)掌桩、軸表面粗糙度高等原因边锁，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差波岛，煤塵粘到軸上乾哆，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后锅吝，擦拭軸上的油污翩愧。 [4]

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞询晦，如何有效降低及減少噪聲坑箭，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題丐作。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載弹臂、振動(dòng)和噪聲的主要因素秒聪。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小梨伸，以達(dá)到降低噪聲的目的跷焚。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法痪罐，工藝上需要有修形設(shè)備逸萄，廣大中、小廠往往無法實(shí)施竭鞍。

經(jīng)過多年研究板惑，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)偎快、齒高系數(shù)冯乘、壓力角、中心距滨砍，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍妖异，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法惋戏，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題他膳，也可以邁特雷超級(jí)密封劑或潤滑劑响逢，它是一的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜棕孙，從而降低摩擦舔亭、齒輪噪音以及泄露。 [4]

安裝方法

在減速機(jī)家族中椅洗，行星減速機(jī)以其體積小巧焕，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)耍缩，而被應(yīng)用于伺服转甥、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中交印。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下享立，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里丘梭，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)嫂镇，由于違規(guī)安裝等人為因素抢熟，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失竞茂。因此匾蛆，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)斜劳。

　　正確的安裝导盅，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)揍瑟。因此白翻，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)绢片，認(rèn)真地裝配和使用滤馍。

*步

　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配底循，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)巢株、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘熙涤，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊阁苞，插入內(nèi)六角旋緊。之后祠挫，取走電機(jī)軸鍵那槽。

第三步

　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*等舔，且二者外側(cè)法蘭平行骚灸。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損恤诀∪瓤纾　另外，在安裝時(shí)碑肚，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打悍暴，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓尔芯。安裝前鹅昭，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈贺壮。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性束湃，并且防止不必要的磨損。

　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直袖共。為保證受力均勻婚蛮，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊敷矫，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓例获。后，旋緊緊力螺栓曹仗。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查榨汤。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*怎茫。

1收壕、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轨蛤，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩蜜宪，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配祥山，另一端與固定支架聯(lián)接圃验；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)缝呕，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩澳窑。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)诚咪；

3圾篱、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離准贯，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小说拾，其值為5-10mm凰拇。

正確的安裝掘防，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)堡脱。

1窿茧、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中光蜀，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量算郭。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率估态；

2循谨、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊嗡身，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋倔撞，用螺栓將傳動(dòng)件壓入讲仰，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器痪蝇，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)鄙陡，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞躏啰，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂趁矾；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上给僵，排油槽的油應(yīng)能排除毫捣，且冷卻空氣循環(huán)流暢∠爰剩基礎(chǔ)不可靠培漏，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損胡本。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪牌柄、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置粮锻，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)粥蜘，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4刃拼、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)渔缅，通氣塞、排油塞额晶。安裝就位后演湘，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性豌挫，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)窃裙。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下泄艘，換上通氣塞宦噩。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度宗商，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止衰拄，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)裕照，時(shí)間不得少于2小時(shí)攒发。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)惠猿、雜音及滲漏油現(xiàn)象烟阐，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位紊扬，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏蜒茄，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號(hào)餐屎。 [4]

型號(hào)選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速檀葛。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言进宝，扭力計(jì)算非常重要薛淆，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力央改。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率攀细，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上栏渺，但在選用上也可以以自己的需要來決定近沐，要點(diǎn)有二：

1乐肿、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑仅莲；

2跛脾、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)辉茴，有不足現(xiàn)象時(shí)癣跟，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制女骗，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)景顷，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件镣逃、選擇類型强男、確定規(guī)格等步驟。相比之下撼遵，類型選擇比較簡單眨仪，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)峰裁、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵夏哭。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度检柬、熱平衡献联、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于何址，前者適用于各個(gè)行業(yè)里逆，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）原押；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)胁镐，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮诸衔，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可盯漂，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)笨农，工作機(jī)載荷平穩(wěn)就缆，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次谒亦，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍）资担，接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的炬费。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）踱孕；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）艾蜓；

KA—使用系數(shù)将窗，考慮使用工況的影響；

KS—啟動(dòng)系數(shù)零反，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響班痹；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求梦铭。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同蔚抖。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）垦祭、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚）孔尸，國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響籍胯。

由于使用場合不同竟闪、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同杖狼、維修難易不同炼蛤，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正蝶涩。它符合ISO6336理朋、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求绿聘，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25嗽上，失效概率≤1/1000）次舌，較重要場合取KR=1.25=1.56左右。 [4]

熱平衡校核：

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃兽愤，每小時(shí)*,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)彼念、功率利用率*），按潤滑油允許的平衡溫度（一般為85℃）確定的浅萧。

條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正逐沙。

所選減速器應(yīng)滿足

PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt

式中 PCt—計(jì)算熱功率（KW）；

KT—環(huán)境溫度系數(shù)版挣；

KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)燃灿；

KP—功率利用率系數(shù)；

Pt—減速器許用熱功率（KW）息扶。

校核軸的載荷：

通用減速器常常須對輸入軸敦璧、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核纫脚，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求钻琴。 [4]

潤滑保養(yǎng)

在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂况颈。減速機(jī)采用潤滑油潤滑堕圾。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑勾奇，因此采用另外的潤滑措施谁昵。

在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油摆野。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞夭寺。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置。

工作油溫不能超過80℃裆站。

終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油条辟，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的宏胯，并帶有注油塞和放油塞羽嫡。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油肩袍，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定杭棵。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置氛赐。 [4]

發(fā)展趨勢

編輯

20世紀(jì)70－80年代魂爪，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合鹰祸。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：

1甫窟、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火蛙婴、磨齒粗井，承載能力提高4倍以上，體積小钢谍、重量輕趁吭、噪聲低、效率高亏的、可靠性高咖杉；

2、積木式組合設(shè)計(jì)：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)胆中，尺寸規(guī)格整齊句担，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新橡收，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本青蝗；

3、型式多樣化配评，變型設(shè)計(jì)多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式世蕴，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座再拴、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接塘丝，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍诞外。

促使減速器水平提高的主要因素有：

1澜沟、理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法峡谊、修形技術(shù)倔喂、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法靖苇、齒根圓滑過渡席噩、新結(jié)構(gòu)等）；

2贤壁、采用好的材料悼枢，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高脾拆；

3馒索、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；

4名船、加工精度提高到ISO5－6級(jí)绰上；

5追祈、軸承質(zhì)量和壽命提高；

6框抽、潤滑油質(zhì)量提高俐番。

自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)绵扇，除主機(jī)廠自制配套使用外撇熬，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家仓煌，年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右烧已，對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。

20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40－50年代的技術(shù)制造的熔徊，后來雖有所發(fā)展烘牌，但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件朽晓，其總體水平與水平有較大差距摸悲。

改革開放以來，中國引進(jìn)一批*加工裝備获印，通過引進(jìn)述雾、消化、吸收*進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)兼丰，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)玻孟。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)鳍征，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)黍翎。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小艳丛，承載能力匣掸、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高氮双，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用碰酝。

中國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上戴差。但是送爸，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代暖释，新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間窗蠕。

德國ZF TYPE 2K300GA-減速機(jī)