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齒輪類型 | 其他 | 額定功率 | 1kw |
級數(shù) | 其他 | 減速比 | 11 |
類別 | 其他 | 使用范圍 | 1 |
輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 1rpm | 輸入轉(zhuǎn)速 | 1rpm |
許用扭矩 | 1N.m | 用途 | 減速機(jī),變速機(jī),減速箱體,起重機(jī)減速機(jī),其他 |
HJ200( NO:87537)減速機(jī)
HJ200( NO:87537)減速機(jī)
濟(jì)南友田機(jī)械設(shè)備有限公司挪略,主營各種進(jìn)口工業(yè)機(jī)械設(shè)備及其配件历帚,儀器儀表,實(shí)驗(yàn)室器材杠娱,化學(xué)試劑挽牢。公司專注于進(jìn)口歐美工業(yè)產(chǎn)品摊求,各種工業(yè)配件禽拔,儀器小到工業(yè)用的螺絲,大到幾百公斤重的電機(jī)室叉。公司現(xiàn)在美國睹栖,德國,意大利分別設(shè)有辦事處和庫房茧痕,采用就近采購原則宜切,節(jié)省了采購成本,從而讓利于客戶慢况,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和貨期孤咏。
EZM EZM011253 電源模塊EZM 011253
EZM EZM052882 繼電器模塊EZM 052882
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Kytola VE6A-08-D 浮子流量計(jì) Kytola VE6A-08-D
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減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)山刨、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件鼠台,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 随港。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛确缩。
編輯
減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備过桌,把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的射屿,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減*果诚摹,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比殴胧。 [1]
編輯
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用渗稍,是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速团滥,增加轉(zhuǎn)矩竿屹。它的種類繁多,型號(hào)各異,不同種類有不同的用途拱燃。減速器的種類繁多秉溉,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器碗誉;按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器召嘶;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器哮缺;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式弄跌、分流式和同軸式減速器。 [1]
編輯
蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能尝苇,可以有較大的減
圖1 減速機(jī)
速比铛只,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上芝杏。但是一般體積較大尸校,傳動(dòng)效率不高,精度不高债鼎。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的替程,體積不大、精度很高辅任,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限借衅、不耐沖擊位蓉,剛性與金屬件相比較差立漏。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊冶媚,回程間隙小聪戳、精度較高,使用壽命很長彭旬,額定輸出扭矩可以做的很大缰俊。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小娩梨,傳遞扭矩大的特點(diǎn)沿腰。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造,有極多的電機(jī)組合狈定、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案颂龙,傳動(dòng)比分級細(xì)密,滿足不同的使用工況纽什,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化措嵌。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高,耗能低,性能*企巢。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型枫慷,是一種理想的傳動(dòng)裝置,具有許多優(yōu)點(diǎn)浪规,用途廣泛或听,并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。 [2]
編輯
1罗丰、降速同時(shí)提高輸出扭矩神帅,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩腊囤;
2几菲、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方韭展。 [3]
編輯
減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)裝置杉唇,行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)酬裆,也包括了各種傳動(dòng)裝置辟侠,如增速裝置、調(diào)速裝置葱有、以及包括柔性傳動(dòng)裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動(dòng)裝置等眨柑。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色复做、煤炭坪腔、建材、船舶旬渤、水利吏口、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)冰更。
我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年产徊,在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用蜀细。食品輕工舟铜、電力機(jī)械、建筑機(jī)械奠衔、冶金機(jī)械谆刨、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械涣觉、電子電器痴荐、筑路機(jī)械血柳、水利機(jī)械、化工機(jī)械生兆、礦山機(jī)械难捌、輸送機(jī)械、建材機(jī)械鸦难、橡膠機(jī)械垮允、石油機(jī)械等行業(yè)領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。
潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭水仑,在殘酷的市場爭奪中蒿缎,減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品颂芒,充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇菠告,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)乱感,關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策蚜冀,以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,保持良好發(fā)展勢頭蠢耻。 [3]
編輯
1逞扰、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后,應(yīng)進(jìn)行*次換油威视,在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量唾浙,對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下捂齐,對于*連續(xù)工作的減速機(jī)蛮放,按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油,*停用的減速機(jī)辛燥,在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油筛武。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號(hào)相同的油缝其,不得與不同牌號(hào)的油相混用挎塌,牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混合使用;
2内边、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止榴都,但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)?冷卻后漠其,油的粘度增大嘴高,放油困難。注意:要切斷傳動(dòng)裝置電源和屎,防止無意間通電拴驮;
3春瞬、工作中,當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用守犯,檢查原因费犯,必須排除故障,更換潤滑油后飘示,方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)绷冈;
4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度每竿,對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄帐等,上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4]
潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)塞俗,對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂颤赤。在高壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能皱埋。鈣基潤滑脂具有良好的抗水性假怔,通水不易乳化變質(zhì),能適用于潮濕環(huán)境或與水接觸的各種機(jī)械部件的潤滑陵蜻。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)怕收,主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能舆瘪,滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能片效,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃英古。
不同的潤滑油禁止相互混合使用淀衣。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定召调。
油位檢查:
1膨桥、切斷電源,防止觸電唠叛。等待減速機(jī)冷卻只嚣;
2、移去油位螺塞檢查油是否充滿艺沼;
3册舞、安裝油位螺塞。
油的檢查:
1障般、切斷電源调鲸,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻瘾枉;
2称痊、打開放油螺塞贼欧,取油樣;
3缸日、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁转迷,建議盡快更換;
4哲耐、對于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位乞易,是否合格;安裝油位螺塞鳞爱。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難毕蠢,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。
1便师、切斷電源雁唁,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止刮粥;
注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>
2车份、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;
3牡彻、打開油位螺塞扫沼、通氣器和放油螺塞;
4庄吼、將油全部排除缎除;
5、裝上放油螺塞总寻;
6器罐、注入同牌號(hào)的新油;
7渐行、油量應(yīng)與安裝位置*轰坊;
8、在油位螺塞處檢查油位祟印;
由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣旁理,常會(huì)出現(xiàn)磨損验恕、滲漏等故障思早,主要的幾種是:
1个宾、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱包萧、箱體內(nèi)孔軸承室颁音、變速箱軸承室的磨損姨篮;
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損恕下,主要磨損部位在軸頭截抄、鍵槽等;
3桥庵、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損掰弯;
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏氯鲫。
針對磨損問題窍颗,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除倾祈,易造成材質(zhì)損傷吸占,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制凿宾,容易剝落矾屯,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系初厚,在各力綜合作用下件蚕,仍會(huì)造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決产禾,多要依賴外協(xié)修復(fù)骤坐。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,其具有*的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能涤墙。應(yīng)用高分子材料修復(fù)铁瞒,可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制拌夏,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)履因,避免再次磨損的可能辰诉,并大大延長設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間越客,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值敏袄。
而針對滲漏問題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后瀑兜,更換密封墊片或涂抹密封膠坚为,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果按翅,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏尿绕。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏想阎,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度唧整,克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響瓤梦,很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4]
減速機(jī)漏油的原因分析
1啊沟、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中辙使,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高茶宵,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞析二,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高节预,與外界的壓力差越大叶摄,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出安拟。
2蛤吓、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產(chǎn)生變形糠赦,使結(jié)合面不平会傲,從接觸縫隙漏油;
2)減速機(jī)制造過程中拙泽,鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理淌山,未消除內(nèi)應(yīng)力,必然發(fā)生變形顾瞻,產(chǎn)生間隙泼疑,導(dǎo)致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽株速,潤滑油積聚在軸封闸声、端蓋、結(jié)合面等處唉箩,在壓差作用下贿叉,從間隙處向外漏;
4)軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理交鹊。早期的減速機(jī)多采用油溝净纬、氈圈式軸封結(jié)構(gòu),組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形酥盼,而將結(jié)合面縫隙密封起來打洋。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補(bǔ)償性能極差,密封在短時(shí)間內(nèi)即失效琉语。油溝上雖有回油孔狗丙,但極易堵塞譬奈,回油作用難以發(fā)揮密哈。
3、加油量過多:減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中莺戒,油池被攪動(dòng)得很厲害伴嗡,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多从铲,使大量潤滑油積聚在軸封瘪校、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏名段。
4阱扬、檢修工藝不當(dāng):在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不*伸辟,或密封膠選用不當(dāng)麻惶、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì)引起漏油信夫。 [4]
治理減速機(jī)漏油的對策
1窃蹋、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)静稻、機(jī)外壓力均衡警没,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽胚僧,但透氣孔太小患赏,容易被煤粉、油污堵塞渡厦,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板太队,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏斟彻。為此痢玖,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚粟辛,將油杯式透氣帽焊在蓋板上氨案,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣芙掖,實(shí)現(xiàn)了均壓锻刺,而且加油時(shí)從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機(jī)會(huì)懂版。
2鹃栽、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池躯畴,即做到暢流民鼓。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口蓬抄,缺口正對回油槽丰嘉,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池嚷缭。
3饮亏、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)
1)輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)阅爽、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸路幸,改造較方便。將減速機(jī)解體付翁,拆下聯(lián)軸器简肴,取出減速機(jī)軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸胆敞,在原端蓋外側(cè)車加工槽诸痢,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里酝梧⌒被兀回裝時(shí),如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上掸阶,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封凳贰,一旦油封失效,即可取出損壞的油封窟著,將備用油封推入端蓋哗励,從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序危暇。
2)輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn):整軸傳動(dòng)的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器界橱,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實(shí)托祖。為減少工作量丛君、簡化安裝程序,設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋舟肉,并對開口式油封進(jìn)行了嘗試修噪。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽,裝油封時(shí)先將彈簧取出黄琼,將油封鋸斷呈開口狀樊销,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接脏款,開口向上围苫,再裝上彈簧,推入端蓋即可弛矛。
4够吩、采用新型密封材料:對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵比然。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油丈氓,可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵,從而達(dá)到消除漏油的目的强法。
5万俗、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝:在減速機(jī)檢修時(shí),要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程梭唆,油封不可裝反辆泄,唇口不要損傷,外緣不要變形踱陡,彈簧不可脫落铐坠,結(jié)合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻荸跃,加油量不可超過油標(biāo)尺刻度遂涛。
6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理柄露,一般是可以達(dá)到不滲不漏的乏乔,但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差窒汤、裝配不當(dāng)蜂镇、軸表面粗糙度高等原因,使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏杉硅,由于工作環(huán)境差给酥,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片杏死,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后泵肄,擦拭軸上的油污。 [4]
減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦识埋、振動(dòng)以及碰撞凡伊,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題系忙,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載诵盼、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法银还,使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小风宁,以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法蛹疯。但是用這種方法戒财,工藝上需要有修形設(shè)備,廣大中捺弦、小廠往往無法實(shí)施饮寞。
經(jīng)過多年研究,提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)脂槽,如變位系數(shù)拜岂、齒高系數(shù)、壓力角现碰、中心距庵偏,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍现辑,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法母掀,也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題扳耘,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑焰哮,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜革睬,從而降低摩擦安影、齒輪噪音以及泄露。 [4]
在減速機(jī)家族中竣康,行星減速機(jī)以其體積小膏蚓,減速范圍廣,精度高等諸多有點(diǎn)畸写,而被應(yīng)用于伺服驮瞧、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中枯芬。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下论笔,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。在過去幾年里千所,有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)狂魔,由于違規(guī)安裝等人為因素蒜埋,而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了,使企業(yè)蒙受了不必要的損失最楷。因此整份,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī),向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)籽孙。
正確的安裝烈评,使用減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)犯建。因此该捎,在安裝行星減速機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)张相,認(rèn)真地裝配和使用枝扭。
*步
安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配根朱,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)尉利、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差可丝。
第二步
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘敏盒,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊氓愿。之后翁凳,取走電機(jī)軸鍵。
第三步
將電機(jī)與減速機(jī)自然連接咪轩。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*县趴,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*涉粘,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損锭汛。 另外袭蝗,在安裝時(shí)唤殴,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪到腥。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓朵逝。安裝前,將電機(jī)輸入軸乡范、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈配名。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損晋辆。
在電機(jī)與減速機(jī)連接前渠脉,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直宇整。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上芋膘,但不要旋緊没陡,再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后审亿,旋緊緊力螺栓焊循。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝最咖。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度*沈跷。
1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接:減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上碑甘,當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)亮铛,作用在減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡销顷。機(jī)直接相配受卒,另一端與固定支架聯(lián)接;
2灼烫、反力矩支架的安裝:反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)筋蝴,以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體窄忱,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)岛涝;
3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系:為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力糟秘,減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離简逮,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm尿赚。
正確的安裝散庶,使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)凌净。
1悲龟、安裝減速機(jī)時(shí),應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對中泻蚊,其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量躲舌。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動(dòng)效率性雄;
2没卸、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí),不允許用錘子敲擊秒旋,通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋约计,用螺栓將傳動(dòng)件壓入诀拭,否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器善簸,因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)传撰,會(huì)引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞呛产,嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂距搂;
3治勒、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,排油槽的油應(yīng)能排除熏屎,且冷卻空氣循環(huán)流暢京嗽∽垦伲基礎(chǔ)不可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)引起振動(dòng)及噪聲巍实,并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪膝昆、鏈輪傳動(dòng)時(shí)叠必,應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置纬朝,輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)共苛,應(yīng)選用加強(qiáng)型氢莫;
4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)孕称,通氣塞酝遇、排油塞图汪。安裝就位后派憨,應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性笔碌,各緊固件壓緊的可靠性甚脉,安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)牺氨。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑猴凹,在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下郊霎,換上通氣塞书劝。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度购对,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止协包,擰上油位塞確定無誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)忌党,時(shí)間不得少于2小時(shí)铺举。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)拆聋,無沖擊、振動(dòng)切诀、雜音及滲漏油現(xiàn)象幅虑,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位擎宝,以防止機(jī)殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)失晴,可改變潤滑油的牌號(hào)占找。 [4]
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對減速機(jī)的壽命而言怠鲜,扭力計(jì)算非常重要梨脖,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力逛镶。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率兑障,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上福澡,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點(diǎn)有二:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑笔时;
2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)曙早,但在伺服全額輸出時(shí)委勤,有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器证账,做限流控制弟头,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型除师、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件阵幸。 [4]
選擇規(guī)格:
通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于花履,前者適用于各個(gè)行業(yè),但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì),故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率(不是減速器的額定功率)哟忍;后者按用戶的條件設(shè)計(jì)崭守,該考慮的系數(shù),設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮,選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可茴怀,方法相對簡單词宴。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)KA=1(電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī),工作機(jī)載荷平穩(wěn)找筝,每天工作3~10h蹈垢,每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次张足,允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍)前河,接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1盏混、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的鳖粟。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計(jì)算功率(KW)唆海;
PN—減速器的額定功率( KW)命迈;
P2—工作機(jī)功率(KW);
KA—使用系數(shù)蛔六,考慮使用工況的影響国章;
KS—啟動(dòng)系數(shù),考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響粗恢;
KR—可靠度系數(shù)吟沮,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個(gè)系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)唯笙、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚)惦踩,國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量,相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響祠劣。
由于使用場合不同攘滩、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同旷厨、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正腋意。它符合ISO6336容蕉、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求往软,可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定(SH≥1.25亩当,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右哟蝉。 [4]
熱平衡校核:
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃蜓耻,每小時(shí)*,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率*)械巡,按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的刹淌。
條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù)(有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù))進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2×KT×KW×KP≤Pt
式中 PCt—計(jì)算熱功率(KW)讥耗;
KT—環(huán)境溫度系數(shù)有勾;
KW—運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù);
KP—功率利用率系數(shù)古程;
Pt—減速器許用熱功率(KW)蔼卡。
校核軸的載荷:
通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制挣磨,應(yīng)予校核雇逞,超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 [4]
在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前茁裙,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤滑脂喝峦。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)呜达,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施颊鳄。
在運(yùn)行以前槽脑,在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞谤蚌。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必須安裝位置煌摊。
工作油溫不能超過80℃。
終生潤滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油檐鹤,除此之外资杆,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞冈彭。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計(jì)值课陪。根據(jù)訂貨時(shí)的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量贱钩,必須提供外置冷卻裝置杆叛。 [4]
編輯
減速機(jī)
20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展唉堪,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合模聋。通用減速器的發(fā)展趨勢如下:
1、高水平唠亚、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒灶搜,承載能力提高4倍以上祟蚀,體積小、重量輕占调、噪聲低暂题、效率高、可靠性高究珊;
2薪者、積木式組合設(shè)計(jì):基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊剿涮,零件通用性和互換性強(qiáng)言津,系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本取试;
3署氏、型式多樣化馁掺,變型設(shè)計(jì)多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式晓够,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座寻币、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式瓶虽,擴(kuò)大使用范圍赊真。
減速機(jī)
促使減速器水平提高的主要因素有:
1珍诡、理論知識(shí)的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法尼袁、修形技術(shù)咽蚣、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法精置、齒根圓滑過渡计寇、新結(jié)構(gòu)等)脂倦;
2番宁、采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件赖阻,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高蝶押;
3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理火欧;
4棋电、加工精度提高到ISO5-6級苇侵;
5赶盔、軸承質(zhì)量和壽命提高;
6榆浓、潤滑油質(zhì)量提高于未。
自20世紀(jì)60年代以來,中國先后制訂了JB1130-70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)殴衡,除主機(jī)廠自制配套使用外币沫,還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家蟀腌,年產(chǎn)通用減速器25萬臺(tái)左右番雀,對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。
減速機(jī)
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的抠偏,后來雖有所發(fā)展阶押,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件鞋剔,其總體水平與水平有較大差距讶里。
改革開放以來,中國引進(jìn)一批*加工裝備剑督,通過引進(jìn)、消化币芽、吸收*進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)菠食,逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高西设,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級提高到GB10095-88的6級瓣铣,高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級答朋。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小棠笑,承載能力梦碗、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高蓖救,對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用洪规。
中國自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上循捺。但是斩例,中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代从橘,新老產(chǎn)品并存過渡會(huì)經(jīng)歷一段較長的時(shí)間念赶。
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