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川字托盤堆高型無(wú)人叉車通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障徘铝，可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑耳胎。

搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息惕它，通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位怕午。

激光+視覺的混合自然導(dǎo)航,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛淹魄，無(wú)需安裝地面標(biāo)記郁惜，部署周期短,路徑更改便捷。

通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)甲锡、位置信息清晰展示兆蕉。RCS無(wú)縫連接WMS梯刚、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)偶凝、物料狀態(tài)通過API接口交互同步展示胃碾。

QQ截圖20231124100434.jpg

川字托盤堆高型無(wú)人叉車技術(shù)參數(shù)：

		LXSR-FL21500P	LXSR-FL21500S	LXSR-FL21400S	LXSR-FL22003C
基本參數(shù)	外形尺寸	1610L900W1620H mm	1830L1010W2160H mm	1735L985W1900H mm	2900L1120W2100H mm
	本體自重	240 kg	800 kg	1100 kg	3100 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ2450 mm	Φ2880 mm	Φ2350 mm	Φ3600 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	105 mm	1500 mm	最大3500 mm	3000 mm
	額定負(fù)載	1500 kg	1500 kg	1400 kg	2000 kg
	載荷中心距	600 mm			500 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x2 個(gè)	1150L170W60H mm x2 個(gè)		1070L122W40H mm x2 個(gè)
	貨叉外寬	600 mm可定制
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全方面稀渊，含本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)？燮⒓眲x
	激光避障	360°全向區(qū)域
	觸邊停障	前部半包保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	單舵輪
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向诵捏、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10 mm
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 60AH	48V 80AH	24V 150AH	24V 200AH
	工作時(shí)間	6-8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態(tài)杀蝌、故障報(bào)警罕鞭、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示惯醇、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕曙惋、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴(kuò)展接口	RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH款野，無(wú)凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無(wú)粉塵妙声、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配