舉升式無人叉車視覺SLAM钱淳、激光SLAM兩種導航方式可選桨挂,適配不同應用場景。最高舉升可達3.5米恳瞄。
舉升式無人叉車堆高3.5米布布,負載1400kg,適用于川字托盤貨物搬運和堆垛。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS漩践。
視覺SLAM鹃封、激光SLAM兩種導航方式可選,適配不同應用場景肝唁。
3D視覺避障+視覺感知智能算法趟伺,可識別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機器人处冰。
3D視覺對接+視覺感知智能算法酸疹,高精度定位托盤孔位,智能調(diào)整進叉方向,精準叉取托盤貨物赞辩。
舉升式無人叉車技術參數(shù):
| LXSR-FL21500P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S | LXSR-FL22003C |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*1900H mm | 2900L*1120W*2100H mm |
本體自重 | 240 kg | 800 kg | 1100 kg | 3100 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm | Φ3600 mm |
業(yè)務能力 | 升降行程 | 105 mm | 1500 mm | 最大3500 mm | 3000 mm |
額定負載 | 1500 kg | 1500 kg | 1400 kg | 2000 kg |
載荷中心距 | 600 mm | 500 mm |
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x2 個 | 1150L*170W*60H mm x2 個 | 1070L*122W*40H mm x2 個 |
貨叉外寬 | 600 mm可定制 |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全方面雌芽,含本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停辨嗽、急剎 |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 前部半包保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 |
導航方式 | 自然導航 |
行走方式 | 前后雙向世落、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s |
導航精度 | ±20 mm |
對接精度 | ±10 mm |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 60AH | 48V 80AH | 24V 150AH | 24V 200AH |
工作時間 | 6-8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤2 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) |