堆高型無人叉車是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆高毁察、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛赘湾。堆高型無人叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應(yīng)的位置,然后通過AGV整體的移動(dòng)將貨物放置在貨架上尚染。
堆高型無人叉車適用于川字托盤貨物搬運(yùn)和堆垛律逼。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
視覺SLAM逗柴、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選蛹头,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。
3D視覺避障+視覺感知智能算法戏溺,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物掘而,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法于购,高精度定位托盤孔位袍睡,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物肋僧。
堆高型無人叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 800 kg | 1100 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2880mm | Φ2350 mm |
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 1500 mm | 3500 mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | 1400 kg |
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm |
叉臂尺寸 | 1150L*170W*60H mm x2個(gè) | 1150L*170W*60H mm x2個(gè) |
叉臂尺寸 | 600 mm | 650 mm |
安全 防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面斑胜,包括本體及背負(fù)物料 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞:減速、緩?fù)O臃汀⒓眲x |
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
觸邊停障 | 前部半包保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
視覺避障 | ● |
運(yùn)動(dòng) 性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 單舵輪 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
行走方式 | 前后雙向止潘、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm |
對(duì)接精度 | ±10mm |