藍芯搬運型無人叉車深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS●涵蓋藍芯自研的移動機器人專用3D視覺傳感器和深度視覺感知智能算法召庞。通過LX MRDVS*提升移動機器人對三維環(huán)境的信息采集量和自我分析能力当船,從而使移動機器人更穩(wěn)定、更安全餐曼、更智能压储,適應更復雜多變的應用環(huán)境。
搬運型無人叉車特點:
◎適用于地堆型倉庫源譬、川字型托盤類貨物搬運集惋。
◎負載2000kg孕似,滿足企業(yè)大負載需求。
◎搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS刮刑。
◎3D視覺避障+視覺感知智能算法喉祭,可識別懸空障礙物
和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機器人张重。
◎3D視覺對接+視覺感知智能算法抛惶,高精度定位托盤孔
位,自動調(diào)整進叉方向紊竹,精準叉取托盤貨物牺道。
搬運型無人叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | LXSR-FL21500S | LXSR-FL21403S |
基本 參數(shù) | 外形尺寸 | 1610Lx900Wx1620H mm | 1695Lx985Wx1655H mm | 1830L*1010W*2160H mm | 1735L*985W*2500H mm |
本體自重 | 240 kg | 550kg | 800kg | 1100kg
|
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ2450 mm | Φ2550 mm | Φ2880 mm | Φ2350 mm |
業(yè)務 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | 1500mm | 3500mm |
額定負載 | 1500 -2000kg |
|
載荷中心距 | 600 mm |
|
叉臂尺寸 | 1150Lx150Wx60H mmx2 個 | 1220Lx180Wx60H mmx2 個
| 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 | 1150Lx170Wx60H mm x 2 個 |
貨叉外寬 | 600 mm |
|
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面,包括本體及背負物料 |
|
防護措施 | 三級防撞:減速壹会、緩停、急剎 |
|
激光避障 | 360°全向區(qū)域 |
|
觸邊停障 | 前半部保護 |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
|
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 |
|
視覺避障 | 支持 |
|
運動 性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 |
|
導航方式 | 自然導航 |
|
行走方式 | 前后雙向铲桑、原地旋轉(zhuǎn)及键、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
行走速度 | 0~1.2 m/s |
|
導航精度 | ±20mm |
|
對接精度 | ±10mm |
|