3D機器人視覺導航系統：藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS轴踱，通過自研的深度相機對無標記自然環(huán)境信息進行采集，并生成稠密點云圖谚赎，機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來淫僻，從而完成自主定位導航。
3D機器人視覺導航系統具有以下特點：
定位穩(wěn)定可靠：頂視環(huán)境穩(wěn)定壶唤，室內生產線布局調整雳灵、
貨物擺放移動均無影響；
• 人流闸盔、物流悯辙、車流密集，機器人定位不受干擾满页；
• 到點精度高预署，一般環(huán)境+/-1cm。
使用場景：
移動機器人視覺導航
• 工業(yè)級設計惑拙，防護等級高聂歹，接口可靠
• 環(huán)境適應性好，周邊環(huán)境改變不影響定位
• 定位精度高插呜，多車一致性可達+/-5mm
• 實施簡單乘步，不需要張貼標記
• 可提供視覺SLAM SDK
3D機器人視覺導航系統技術參數：
模塊型號 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
幀率 | 30fps |
定位精度 | 可達+/-5mm |
數據接口 | USB3.0，千兆以太網 |
硬件接口 | 航插砾楞，網口 |
供電電壓 | DC24V |
測量范圍 | 1m-6m/6m-10m |
工作溫度 | -20°C-60°C |
防護等級 | IP65 |
可適應樓層高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
軟件平臺 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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