機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)是一門學(xué)科技術(shù)仔粥,廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域婴谱,用來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程及苍,感知環(huán)境等决太。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給的圖像處理系統(tǒng)勾疏,根據(jù)像素分布和亮度晴灿、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)蛉渡;圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征社芳,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)则钩,基于環(huán)境自然特征建圖和定位蘑劲,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)檀巡,藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息似魄,具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中宜恩,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位作姐。
機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器泛范。集成公司的智能避障算法让虐、智能導(dǎo)航定位算法,可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛罢荡。
大視野:可支持多相機(jī)融合赡突,滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離:可達(dá)8m
低功耗:4W
機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| DS3101/DS3201 | DS3102/DS3202 | DS2101/DS2202 |
描述 | 適用于安裝高度在50cm以上的視覺(jué)模塊 | 適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車 | 適用于3D視覺(jué)檢測(cè) |
測(cè)距范圍 | 0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距12m) | 0.2-1.5m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m) | 0.5-3m(可測(cè)遠(yuǎn)距6m) |
測(cè)距精度 | 1%@1m0.9 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 | 1%@1m0.7 反射率 |
FOV | 72*55; | 110*85区赵; | 70*25惭缰; |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 160*60 |
幀率 | 10fps(可達(dá)120fps) | 10fps(可達(dá)120fps) | 40fps(可達(dá)200fps) |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201 | 尺寸43*78*35(mm)大相機(jī) | |
DS3201/DS3202 | 尺寸30*58*28(mm)大相機(jī) | |