太陽能電池搬運(yùn)機(jī)器人搭載藍(lán)芯科技3D視覺導(dǎo)航系統(tǒng)LX-3DV-BNS和3D視覺避障系統(tǒng)LX-3DV-BAS,基于環(huán)境自然特征建圖和定位粥庄,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑豺妓,自主行駛惜互。四重安全防護(hù)設(shè)計,最大限度保障人員琳拭、設(shè)備训堆、物料的安全。
企業(yè)需求:車間總面積2萬平方米白嘁,以往高度依賴人工搬運(yùn)坑鱼、上下料,企業(yè)希望打造全新的無人車間嘀吨,提高產(chǎn)能谅璧。
項目簡述:廠區(qū)內(nèi)共部署60余臺5G智能搬運(yùn)機(jī)器人,承擔(dān)電池片自動上下機(jī)柜淮晓、暫存和搬運(yùn)的全部工作拆鹉,為企業(yè)提效增產(chǎn),現(xiàn)日均產(chǎn)能達(dá)100萬片睹揍。
太陽能電池搬運(yùn)機(jī)器人特點:
用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動上下料舷翰;
頂部可根據(jù)場景訂制安裝輥筒、貨架责某、安全箱坐蓉;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器坤搂,可進(jìn)行空間障礙物檢測咱缭。
太陽能電池搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm |
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg |
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※貨定車轉(zhuǎn) | ● |
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安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,含本體及背負(fù)貨架 | 360°全面*戒蟆,含本體及背負(fù)貨架 |
防護(hù)措施 | 三級防撞 減速俊戳、緩?fù)!⒓眲x | 三級防撞 減速馆匿、緩?fù)R痔ァ⒓眲x |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | 全面保護(hù) |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 |
※視覺避障 | ● | ● | ● |
運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼 |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)渐北、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向阿逃、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ±20mm |
對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm (二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接) |
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 |
電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 25AH |
續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h |
充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 |
充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 2000次循環(huán) |
人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)赃蛛、故障報警恃锉、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警呕臂、電池電量等指示 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向破托、告警提示肪跋、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示土砂、音樂播放等提示 |
按鈕操作 | 急停按鈕州既、開關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕糕加、開關(guān)按鈕芜溪、操作按鈕 |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH烂多, 無凝露 |
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° |
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm |
空氣環(huán)境 | 無粉塵明殊、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換闻街、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換欧蠢、全網(wǎng)5G選配 |
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | ○ |