智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)画柜，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi)捞蹈，實(shí)現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接围杉，完成柔性化物料輸送钧鸳。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送乖粘，如托盤式物料搓睦、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率砌熬。

在工廠生產(chǎn)環(huán)境下傍念，“柔性”是相對于“剛性”而言的， 剛性生產(chǎn)體現(xiàn)在生產(chǎn)線適應(yīng)于單一生產(chǎn)工藝葛闷，適合單一品種產(chǎn)品的規(guī)谋锘保化生產(chǎn)，無法實(shí)現(xiàn)快速的產(chǎn)品切換或者混線生產(chǎn)需求孵运；而伴隨著供給側(cè)改革以及消費(fèi)升級秦陋，市場對個性化、定制化治笨、時效性的要求越來越高驳概，滿足“多樣化、小規(guī)模旷赖、快速反應(yīng)”的柔性化生產(chǎn)制造是企業(yè)未來生存和制勝的關(guān)鍵顺又，相對應(yīng)的物流系統(tǒng)需要更高的柔性化更卒。

物流系統(tǒng)柔性化既包括在工藝流程方面的兼容，也包括在布局稚照、物流裝備產(chǎn)品上能夠適應(yīng)生產(chǎn)作業(yè)蹂空。

1、安全性要高
安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中果录，為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施羹授。符合國家相關(guān)規(guī)定；有效保護(hù)產(chǎn)品功能咖雀，使產(chǎn)品不受損壞擎势；這是智能搬運(yùn)機(jī)器人需要具有的首要性能。

2亮购、穩(wěn)定性要好
目前楚携，機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機(jī)器人的運(yùn)動傾覆穩(wěn)定性岔爹，它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境中運(yùn)動和工作的可靠性茅囱，能否完成預(yù)期任務(wù)；二是機(jī)器人控制系統(tǒng)穩(wěn)定性旧伺，它主要是對設(shè)計(jì)的反饋控制律能否使機(jī)器人漸近跟蹤期望的運(yùn)動軌跡浆英，而且所得到的反饋控制律能否保證整個閉環(huán)系統(tǒng)的平衡狀態(tài)是漸近穩(wěn)定的。

機(jī)器人的運(yùn)動穩(wěn)定性是機(jī)器人運(yùn)動特性的一個重要指標(biāo)君祸，主要是指機(jī)器人在運(yùn)動過程中能夠維持機(jī)體穩(wěn)定而不發(fā)生傾覆現(xiàn)象避掩。

3、柔性要強(qiáng)
企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況肴熏，智能搬運(yùn)機(jī)器人如果柔性不強(qiáng)鬼雀，會在遇到障礙物時進(jìn)行停障處理，如果人工不及時處理蛙吏，可能會造成道路擁堵情況源哩。

因此智能搬運(yùn)機(jī)器人需要適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下鸦做，當(dāng)運(yùn)行路線上被人或者是物料臨時占用時励烦，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)繞障通行。

4泼诱、實(shí)施簡單
實(shí)施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下坛掠，智能搬運(yùn)機(jī)器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署治筒，實(shí)施簡單方便屉栓，基本不會影響生產(chǎn)。

5耸袜、操作便捷
操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)友多。
采用可視化的UI操作界面牲平，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達(dá)任務(wù)锥约、去充電帖奠、去休息等。
 

智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：