藍(lán)芯科技三維視覺(jué)避障系統(tǒng)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)算法牢酵,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)怖现,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對(duì)于基于第三方傳感器)
藍(lán)芯科技視覺(jué)三維視覺(jué)避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)算法茁帽,基于Eagle系列傳感器,大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)屈嗤,從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的(相對(duì)于基于第三方傳感器)
整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)潘拨,快速定位,路徑規(guī)劃饶号,各類(lèi)障礙物(包括凹陷铁追、坑)檢測(cè)避讓?zhuān)瑴?zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理对轴,環(huán)境光處理等
與國(guó)內(nèi)外很多宣稱(chēng)擁有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的公司溺硼,藍(lán)芯科技的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無(wú)標(biāo)記亮史、工業(yè)級(jí)邪涕、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性
三維視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 |
幀率 | 20fps |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 |
工作波長(zhǎng) | 940nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux |
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像:320×240茄溢、單色圖像:1280×960 |
幀率 | 20fps |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | GigE | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 |
工作波長(zhǎng) | 850nm |
SDK | windows linux / C C++ |
供電 | DC24V 3A |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux |
機(jī)械尺寸(L×W×H) | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |