3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)具有高分辨率诈胜、高精度的特點(diǎn),可以為客戶提供可靠的彩色圖冯事、深度圖和點(diǎn)云焦匈〕坡拢空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm淳胆。硬件上采用GPU加速赁挚,3D成像速度可高達(dá)0.4S
3D視覺(jué)掃描系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成螃方,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能照腐。
這是一款設(shè)計(jì)精巧的傳感器,體積小担灭,重量很輕贿册,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場(chǎng)景,具備通用移動(dòng)式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)寓综。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價(jià)值睦忘,同時(shí)便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件耿堕。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示砖啄,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D視覺(jué)傳感器可以為機(jī)械人提供視覺(jué)引導(dǎo)的基礎(chǔ)味廊,廣泛應(yīng)用于訂單揀選蒸甜、混合分揀、碼卸垛毡们、裝箱迅皇、零件分揀、上下料衙熔、三維重建登颓、體積測(cè)量等。
3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 輕量級(jí)红氯,方便搭載機(jī)械臂或AGV框咙,適用于移動(dòng)揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時(shí)間s | <0.3 |
工作距離mm | 300-900 |
視野范圍 | 0.8d*0.6d |
Z軸精度mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) |
供電 | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |