智能避障叉車的自動導(dǎo)引系統(tǒng)為自主導(dǎo)引巫顽,以目前的技術(shù)來說菱脯,能夠嚴(yán)格做到按路線行駛及安全避障,從而保障車貨的安全菲痹。
藍芯科技技術(shù)團隊經(jīng)過長期研發(fā)掌握以視覺為核心的導(dǎo)航技術(shù)主要包括自然特征建圖和定位湘秀,視覺導(dǎo)航的較明顯優(yōu)勢是無需軌道和地標(biāo),無需對場地進行大規(guī)模改造编毒,產(chǎn)品方案部署便捷军含。
智能避障叉車成本低,高速高精度歹簸,智能自主導(dǎo)航孩砸,與激光雷達導(dǎo)航相比,視覺導(dǎo)航對特定的工作場景有非常高的性價比優(yōu)勢念婶。運動控制穩(wěn)定,轉(zhuǎn)向可選圓弧或直角署弯,路徑設(shè)置自由分搞;3D視覺傳感器、激光荚坞、機械挑宠、聲光報警等多重安全防碰撞系統(tǒng);保障人颓影、貨各淀、機器人都安全。
智能避障叉車技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰 48V25Ah(標(biāo)配)/48V40Ah(選配) |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度(空載/滿載m/s) | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度(空載/滿載m/s) | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600(托盤1200*1000) | 2300(托盤1200*1000) |
跨越間隙(mm) | 20 | 20 |
跨越高度(mm) | 10 | 10 |
續(xù)航時間(H) | 8 | 4(25Ah) 8(40Ah) |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵诡挂、易燃易爆碎浇、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆璃俗、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |