生產(chǎn)線無人叉車需要具備三方面能力：狀態(tài)感知冻哈、實時決策、準確執(zhí)行拢掷。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)蔬咬、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應了“感知“、“決策“和“執(zhí)行“這三個方面谚中。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件渴杆，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數(shù)據(jù)自由地流動宪塔，讓算法指揮硬件發(fā)揮大的效能磁奖。
生產(chǎn)線無人叉車需要具備三方面能力：狀態(tài)感知、實時決策某筐、準確執(zhí)行比搭。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應了“感知”南誊、“決策”和“執(zhí)行”這三個方面身诺。未來的高性能agv無人叉車一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體抄囚，讓數(shù)據(jù)自由地流動霉赡，讓算法指揮硬件發(fā)揮大的效能。
藍芯科技生產(chǎn)線無人叉車基于環(huán)境自然特征建圖和定位幔托，無需軌道和地標穴亏，無需對場地進行大規(guī)模改造，可自主規(guī)劃路徑义黑，產(chǎn)品方案部署便捷防蚓；3D視覺傳感器、激光慷递、機械防撞裝置儒剧、急停按鈕、聲光報警等多級防護祸芙，保障人停唐、貨、機器人都安全钱锉。
生產(chǎn)線無人叉車技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 |
荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm |
自重(含電池) | 661kg | 260kg |
操作方式 | 自動或手動 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 |
電池規(guī)格 | 鉛酸 24V85Ah | 磷酸鐵鋰
48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
運行速度(空載)(m/s) | 1 | 1 |
提叉速度（空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 |
降叉速度（空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 |
導引定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
產(chǎn)品型號 | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
重復定位精度(mm) | ±10 | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 |
小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） |
跨越間隙（mm） | 20 | 20 |
跨越高度（mm） | 10 | 10 |
續(xù)航時間（H） | 8 | 4（25Ah）
8（40Ah） |
避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵时憾、易燃易爆渊喘、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆鸽拱、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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