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目前無人搬運AGV叉車根據(jù)叉車類型大致可分為電動托盤車，電動堆高車以及前移式叉車這三類溪茶，按照制導方式可分為地磁式桥庵，激光導引式，視覺牽引式及二維碼式等類型侈滚，目前藍芯科技自主研發(fā)的無人搬運AGV叉車是基于環(huán)境自然特征建圖氯鲫、導航和規(guī)劃路徑，無需鋪設軌道和地標坞角，無需安裝反光板倾祈，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動態(tài)變化晴叨，自動生成運送線路凿宾。
無人搬運AGV叉車產品優(yōu)勢：
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案兼蕊，不用部署激光反射板初厚。
2、適應于激光導航無法適應的場景孙技。
4产禾、無需輔設軌道，虛擬路徑牵啦，高柔性亚情。
無人搬運AGV叉車應用場景：
1、點到點托盤搬運
2哈雏、路徑支持動態(tài)更新
3楞件、激光叉車不適應區(qū)域
4、MES或WMS任務驅動
5裳瘪、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
無人搬運AGV叉車技術參數(shù)：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
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