托盤自主搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種蔬聚。它由計(jì)算機(jī)控制用动,具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制征蜻、網(wǎng)絡(luò)交互等功能叼枝,在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn),可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方唉锌,就有自主搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用可能隅肥。
托盤自主搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種。它由計(jì)算機(jī)控制袄简,具有移動(dòng)腥放、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制痘番、網(wǎng)絡(luò)交互等功能捉片,在實(shí)際生產(chǎn)中主要的用途是搬運(yùn)平痰,可以說(shuō)只要有搬運(yùn)需求的地方汞舱,就有自主搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用可能。
該機(jī)器人可與自動(dòng)化流水線宗雇、輥筒輸送線對(duì)接昂芜,實(shí)現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運(yùn)和對(duì)接,支持多類型物料輸送赔蒲,如托盤式物料泌神、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率库樊。
托盤自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥筒) |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*1300mm(高可定制) | 850*620*935mm(高可定制) |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm | 600mm |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | —— |
機(jī)身自重(含電池) | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)(可選) | 下視相機(jī)(可選) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |