輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中盾碗,物料搬運工作媚污,特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景,可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位置尔,無需額外人力 投入登彪,整個運輸過程全程自動化運行籍勘。
輥筒式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中城搀,物料搬運工作,特別 適用于需要使用物料自動上下料的工作場景挤胃,可 以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位诞茶,無需額外人力 投入,整個運輸過程全程自動化運行君博。
基本參數(shù)
導(dǎo)航方式: 視覺導(dǎo)航
行駛通道寬度: 90cm
大行駛速度: 1.5m/s
續(xù)航能力: 8小時
外型尺寸: 800(L)×600(W)×300mm(H)
輥筒對接參數(shù)
對接精度: +/-5mm
負(fù) 載: 500kg(可定制)
輥筒轉(zhuǎn)動速度: 1m/s(可定制)
輥筒高度: 780mm(可定制)
輥筒式AGV 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)哆幸,基于環(huán)境自然 特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)慧贩,可自主定位和規(guī)劃路徑凫体。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性卿俺,即使是在 動態(tài)環(huán)境中鬓预,也能實現(xiàn)高精度定位。
在生產(chǎn)線上颜说,輥筒式AGV可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料购岗、零配件、在制品门粪、半成品喊积、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料玄妈。輥筒式AGV 可有效提升 生產(chǎn)柔性乾吻,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)拟蜻。
在電商倉儲中溶弟,輥筒式AGV 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫瞭郑、揀貨或補貨作業(yè)辜御。通過多機 調(diào)度系統(tǒng),實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作屈张,以應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)擒权。
高可擴展性:
藍(lán)芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接讽益,可以根據(jù)實際需求逊床,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶泞叉、貨框蚪库、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備嫡决,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接人杜;相對于一般的固定式運載平臺,藍(lán)芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口坷疙,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間皱蝙,方便各類運輸設(shè)備的對接;