通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)耀到,對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描锨堵,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理莲吐,加以AI算法粟墩、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)稠眠;計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)惨槐,并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
單雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量碱暗,可適用于缺陷檢測(cè)砍机、物料分揀、拆碼垛等應(yīng)用锤扣。
單雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量铭莱,可適用于缺陷檢測(cè)、物料分揀遣妥、拆碼垛等應(yīng)用擅编。
通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)箫踩,對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描爱态,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理境钟,加以AI算法锦担、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)慨削;計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)洞渔,并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
選配N(xiāo)VIDIA GPU平臺(tái)缚态,快速獲取深度數(shù)據(jù)磁椒,內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,減小對(duì)工控機(jī)的需求玫芦;
提供功能豐富的工具軟件浆熔,打包手眼標(biāo)定算法,一鍵完成手眼標(biāo)定守涤;
通用TCP/IP通訊接口矢匾,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂;
定制應(yīng)用算法溃艺,提供完整應(yīng)用方案区戚;
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例昔疆,不依賴(lài)第三方庫(kù),快速打造屬于自己的應(yīng)用遵盼。
單雙目視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C |
描述 | 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品谤郑,同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,可選配彩色版刑映,同步輸出彩色圖像直呈,適用于物品分揀,拆碼垛翰鬓,工廠上下料 |
分辨率 | 1920*1200 |
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) |
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) |
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |