雙目視覺定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像視覺檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)對高速運(yùn)動的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時全面的視覺定位分析摘符。
雙目視覺定位系統(tǒng)?是一款設(shè)計精巧的傳感器抢野,體積小脯燃,重量很輕搂妻,非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景蒙保,具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)辕棚。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值,同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)邓厕,從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件逝嚎。實(shí)時數(shù)據(jù)顯示,尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案详恼。
機(jī)器視覺技術(shù)具備定位功能补君,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸送昧互。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)挽铁,譬如自動組裝、自動焊接机凭、自動包裝迟伤、自動灌裝、自動噴涂级衅,多配合自動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
雙目視覺定位系統(tǒng) 技術(shù)原理
通過高速娘型、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描笑诫,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)铝矢;并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法咽行、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃跪消、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)差讼,并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)准魁。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
雙目視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬诞嗦、黑色零件纷臊。 | RGBD同時成像,大視野乌企,適用于快遞虑润、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描加酵,適用于掃描電子PCB板等小物體拳喻。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |