RCS是藍(lán)芯科技開發(fā)的多機(jī)器人軟件系統(tǒng)氯葬, 可針對多種類、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜操作與協(xié)同配合的場景婉陷,提供快速帚称、專業(yè)的整廠解決方案。
快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲(chǔ)地圖秽澳,融合多傳感器模型數(shù)據(jù)闯睹,自主路徑規(guī)劃,自主充電担神,自主避讓楼吃,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀作業(yè)的無人化、智能化入驮。
倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理路统、任務(wù)管理、運(yùn)行監(jiān)控抚送,路徑規(guī)劃乞审,地圖配置绎噩。便捷完成倉庫備料、倉庫配送鸠丸、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)缨诱。WCS把業(yè)務(wù)指令提交給RCS,由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運(yùn)任務(wù)待插。
主要特點(diǎn)
? 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
? 多級任務(wù)配置
任務(wù)鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負(fù)載
? 開放系統(tǒng)接口
多機(jī)種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu)
? 多維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化