3D相機包裹分揀之雙目攝像頭利用視覺計算原理决盔，可以計算出拍攝場景內物體的3維空間位置信息，在此基礎上可以實現環(huán)境感知、體感酿乾、建模辕洗、行為識別等各種應用。
3D相機包裹分揀原理如下：
雙目攝像頭是利用仿生學原理渣蒙，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像趋亡，然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。
雙目攝像頭利用視覺計算原理缔寒，可以計算出拍攝場景內物體的3維空間位置信息挪其，在此基礎上可以實現環(huán)境感知、體感感细、建模什猖、行為識別等各種應用。
3D相機包裹分揀——智能3D檢測定位算法
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件红淡，快速定位工件姿態(tài)
位置有利的3D抓取定位
時間有利的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口不狮，輕松對接不同品牌機械手
3D相機包裹分揀是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作在旱，公司還可以提供完整的解決方案和SDK摇零。
3D相機包裹分揀的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息桶蝎。 因此驻仅，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾 爪的定位參考信息俊嗽。
3D相機包裹分揀技術選型：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計雾家，適用于各種金屬、黑色零件绍豁。 | RGBD同時成像芯咧，大視野，適用于快遞竹揍、零食妆吱、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體棱悄。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 |
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |
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