包裹定位視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成摇龟,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能解瀑。
一款專業(yè)用于輸送帶包裹定位視覺系統(tǒng),借助該產(chǎn)品凉适,用戶可以輕松實(shí)現(xiàn)各類包裹的識別抓戎朊伞(只需一套定位系統(tǒng),即可解決不同種類軟硬包裝包裹的識別定位)渤愁。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面牵祟,易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)行抖格。系統(tǒng)可獨(dú)立運(yùn)行或集成至自動化產(chǎn)線诺苹,IP67專業(yè)級的防護(hù)設(shè)計(jì),可適用于各種復(fù)雜的工作環(huán)境雹拄。
3D視覺系統(tǒng) 收奔,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能滓玖。
技術(shù)原理:通過高速坪哄、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描势篡,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)翩肌;并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法禁悠、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃念祭、自動防碰撞等智能化技術(shù)沽票;計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)裙系。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位
包裹定位視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)憋考,適用于各種金屬、黑色零件眼膊。 | RGBD同時成像绪樊,大視野,適用于快遞伪浅、零食子特、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體惕衩。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 |
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
供電 | DC12V 6A |
體積 | - | - | - |