藍(lán)芯科技推出的背負(fù)式AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)肠牲,基于環(huán)境自然特征建圖和定位煞精,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑筷穿。
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē),也被稱(chēng)作“移動(dòng)式機(jī)器人”因郁,指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置牧赚,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸設(shè)備加鄙,是實(shí)現(xiàn)柔性制造和自動(dòng)化物流輸送的重要工具搂素。
目前,市面上的背負(fù)AGV機(jī)器人按導(dǎo)航方式可劃分為:磁導(dǎo)航匕伶、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航舰缠、二維碼導(dǎo)航括樟、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等蚣凰,藍(lán)芯科技推出的背負(fù)AGV機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)手浙,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑坦辟。充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息刊侯,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中锉走,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位滨彻。
背負(fù)AGV機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
視覺(jué)導(dǎo)航(無(wú)標(biāo)識(shí) )
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板挪蹭、磁條等亭饵,無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),確保靈活及擴(kuò)展性梁厉。
智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)辜羊,根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃词顾,高效協(xié)同作業(yè)八秃,提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)肉盹,可以觀(guān)測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài)昔驱,包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài)综非,便于遠(yuǎn)程管理沪择。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行琴偿。
AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿(mǎn)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |