背負式AGV機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位桌粉,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑蒸绩。
背負式AGV機器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù)衙四,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑独溯。背負式AGV機器人可以充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息凹毛,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中葬爽,也能實現(xiàn)高精度的定位鸳岩。
背負式AGV機器人產(chǎn)品特點:
視覺導航(無標識)
采用視覺定位,無需安裝反射板嘱董、磁條等芽刨,無需改造客戶現(xiàn)場,確保靈活性及擴展性略尘。
智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運任務磷尊,對大規(guī)模作業(yè)的機器人進行任務調(diào)度和行走路徑規(guī)劃怯漾,高效協(xié)同作業(yè),提升機器人整體作業(yè)效率豹女。
狀態(tài)管理
通過多機調(diào)度系統(tǒng)摹削,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態(tài),包括其任務列表拷肌、運行狀態(tài)到旦,便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)巨缘,保證機器人在不平整地面上平衡運行添忘。
智能調(diào)度:
強大的機器人調(diào)度管理系統(tǒng),通過后臺集中監(jiān)控若锁,能夠?qū)崿F(xiàn)多機器人的任務指派搁骑、調(diào)度協(xié)同與交通管制,提供接口與客戶現(xiàn)有WNS/MES/ERP系統(tǒng)無縫對接又固。
背負式AGV機器人技術(shù)參數(shù):
導航方式 | 3D視覺+IMU |
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機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
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大載重 | 500KG |
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對接精度 | ±10MM/1° |
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行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度 | ≥1000MM/1500MM |
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轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
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避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
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充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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