藍芯科技agv無軌導航采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位赡脚,無需軌道和地標纳倒,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術幸持,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息苟暗,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中川砌,也能實現(xiàn)高精度定位韭寸。
藍芯科技agv無軌導航采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位荆隘,無需軌道和地標恩伺,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術椰拒,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息晶渠,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中燃观,也能實現(xiàn)高精度定位褒脯。
藍芯科技agv無軌導航適用于生產(chǎn)、電商缆毁、物流等行業(yè)番川。
在生產(chǎn)線上,agv無軌導航可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料积锅、零配件、在制品养盗、半成品缚陷、成品的收發(fā)适篙、轉移和上下料。agv無軌導航可有效提升生產(chǎn)柔性拱矫,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉型漂手,實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。在電商倉儲中牌聋,agv無軌導航可以完成大宗貨物的轉移曼散、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)嫂前。通過多機調度系統(tǒng)污兄,實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作,以應對電商倉儲高頻次業(yè)務萝渐。
輥筒對接
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務午四,調度系統(tǒng)自動調度合適的agv無軌導航前往固定的上料碼頭自動對接,通過搬運機器人上的紅外傳感器磨慷、光電傳感器支礼,完成與碼頭的通訊,并控制碼頭輥筒薇痛、車載輥筒的自動運行滨溉,將物料從碼頭運輸至智能搬運機器人上;完成上料工作后长赞,自動運行至下料碼頭晦攒,按照相同方式自動對接并下料,完成物料的配送運輸任務涧卵,實現(xiàn)整體流程的無人化操作勤家;