智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)耀石,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo)爸黄,可自主定位和規(guī)劃路徑滞伟。
智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位炕贵,無需軌道和地標(biāo)梆奈,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)称开,藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息亩钟, 實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性, 即使是在動態(tài)環(huán)境中舞涮,也能實現(xiàn)高精度定位林慷。
藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人適用于生 產(chǎn)、電商未然、物流等行業(yè)否胸。
在生產(chǎn)線上,智能搬運(yùn)機(jī)器人可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料哮昧、零配件馆梦、在制品、半成品宵绒、成品的收 發(fā)建淘、轉(zhuǎn)移和上下料。智能搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性浴恐,助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型咪枷,實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。
在電商倉儲中总枢,智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移打恕、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)渠缕。通過多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)鸽素,實現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)亦鳞。
智能搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備基本參數(shù)
設(shè)備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負(fù) 載:200KG(可定制)
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力:360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10℃~50℃
產(chǎn)品特點:
1馍忽、視覺導(dǎo)航
采用視覺定位,無需安裝反射板燕差、磁條等遭笋, 無需改造客戶現(xiàn)場坝冕, 確保靈活性及擴(kuò)展性。
2瓦呼、多傳感器融合
以視覺傳感器為主喂窟,輔以短距激光雷達(dá)、 IMU央串、超聲波磨澡、碰撞傳感器等, 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息质和, 實現(xiàn)機(jī)器人自主定 位队乔、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障甸诽。
3啸需、自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng), 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行饼贰。
4斯智、智能調(diào)度
通過智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)酌尔, 對大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃附舌,高效協(xié)同作業(yè), 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率跺榆。
5蛉差、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng), 可以觀測到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)重蕉,包括其任務(wù)列表壕哩、運(yùn)行狀 態(tài),便于遠(yuǎn)程管理男窿。
典型應(yīng)用
1扎运、工廠搬運(yùn)解決方案
過調(diào)度系統(tǒng)自動完成倉庫配料以及車 間零部件搬運(yùn),提升工廠物流作業(yè)效率饮戳。
2豪治、倉儲揀貨解決方案
“人跟車”,“車跟人”揀貨扯罐,靈活配 合揀貨員完成揀貨作業(yè)负拟,提升揀貨效 率,降低揀貨員勞動強(qiáng)度歹河。
3掩浙、服務(wù)配送解決方案
餐廳、酒店秸歧、醫(yī)院等場景的配送服務(wù)厨姚, 可以減少人工重復(fù)性勞動示辈,帶來全新的 科技體驗。