西屋 1X00781H01L

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我寧可做人類中有夢(mèng)想和有完成夢(mèng)想的愿望的、zui渺小的人篱俊，而不愿做一個(gè)zui偉大的但惶、無(wú)夢(mèng)想、無(wú)愿望的人湿蛔。—— 紀(jì)伯倫

　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后膀曾，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣阳啥、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段添谊。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間察迟，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段斩狱。

　　(一) 輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)扎瓶，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)所踊。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段概荷。在這兩個(gè)階段中秕岛，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變误证。因此继薛，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期棕凉，才能保證在任何情況下灯彩，該輸入均能被讀入。

　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段桃镐，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)阵蔚。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路杈鸵，并按先左后右侄灭、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果岸欣，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)亏傅；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令凰届。

　　即醉装，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化坚伍，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化宵睦，而且排在上面的梯形圖记罚，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反壳嚎，排在下面的梯形圖桐智，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

　　(三) 輸出刷新階段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后烟馅，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段暑尝。在此期間伟铸，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路挣输，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)疮薇。這時(shí)，才是PLC的真正輸出

　　同樣的若干條梯形圖寡润，其排列次序不同捆憎，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外梭纹，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別躲惰。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略晶襟，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了驳达。

　　一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷百览、通訊等，即一個(gè)掃描周期等于自診斷拔泪、通訊笑杯、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行谍臀、輸出刷新等所有時(shí)間的總和辱得。

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