詳細(xì)介紹
西屋 1C31223G01
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我寧可做人類中有夢想和有完成夢想的愿望的、zui渺小的人极金,而不愿做一個(gè)zui偉大的跨跨、無夢想、無愿望的人囱皿。—— 紀(jì)伯倫
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后勇婴,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣嘱腥、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段耕渴。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間齿兔,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段橱脸。
(一) 輸入采樣階段
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)分苇,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)添诉。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中栏赴,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化蘑斧,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此卢操,如果輸入是脈沖信號(hào)堡喳,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下绍堪,該輸入均能被讀入勇湃。
(二) 用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)璃疫。在掃描每一條梯形圖時(shí)迅忙,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右窖韧、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算姆巨,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)姐蝠;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)嫩碘;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即幕柬,在用戶程序執(zhí)行過程中臊啃,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化拆内,而且排在上面的梯形圖旋圆,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反麸恍,排在下面的梯形圖灵巧,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
(三) 輸出刷新階段
當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間玄柠,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)敏弃。這時(shí),才是PLC的真正輸出
同樣的若干條梯形圖蹬癌,其排列次序不同权她,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外逝薪,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然,如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來說可以忽略刷航,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了讥啤。
一般來說,PLC的掃描周期包括自診斷启尚、通訊等睬仿,即一個(gè)掃描周期等于自診斷、通訊纤秃、輸入采樣竹小、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和蝎杯。
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