西屋 1C31224G01

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我寧可做人類中有夢想和有完成夢想的愿望的羽氮、zui渺小的人，而不愿做一個zui偉大的惫恼、無夢想舀美、無愿望的人。—— 紀(jì)伯倫

　當(dāng)PLC投入運行后垃燃，其工作過程一般分為三個階段玉桅，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段介然。完成上述三個階段稱作一個掃描周期掷锻。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段盘称。

　　(一) 輸入采樣階段

　　在輸入采樣階段周讯，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)兔阿。輸入采樣結(jié)束后奔沐，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中蜕逾，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化碘展，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此挑庶，如果輸入是脈沖信號言秸，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下迎捺，該輸入均能被讀入举畸。

　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段

　　在用戶程序執(zhí)行階段查排，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時抄沮，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路跋核，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算叛买，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果砂代，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)率挣；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令刻伊。

　　即，在用戶程序執(zhí)行過程中椒功，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化捶箱，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖涂颠，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用固脸；相反，排在下面的梯形圖俗齿，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用典患。

　　(三) 輸出刷新階段

　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段圆滓。在此期間猾灰，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)存站。這時萌小，才是PLC的真正輸出

　　同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同滚曾，執(zhí)行的結(jié)果也不同狱心。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別制依。當(dāng)然音诫，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了雪位。

　　一般來說竭钝，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等雹洗，即一個掃描周期等于自診斷香罐、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行庇茫、輸出刷新等所有時間的總和港粱。

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