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森菱智能裝備（山東）有限公司
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森菱智能裝備（山東）有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地淄博市
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更新時間：2024-03-30 10:57:39瀏覽次數(shù)：237次
聯(lián)系我時楼熄，請告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)設(shè)備特點采用機(jī)器人控制系統(tǒng)础钠，實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動锥债，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制划纽，垛型提前預(yù)存比驻，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù)僵息，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛
設(shè)備特點
采用機(jī)器人控制系統(tǒng)乱树，實現(xiàn)點位到點位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動膏莽，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制嘱疑，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作!工作時可按照要求的編組方式和層數(shù)体六，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛仁灶。
動作說明
包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過各軸配合挥桑，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方豪杉，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下(Z軸向下運(yùn)動)畸玲，達(dá)到夾具夾持物料高度時啡罗，Z軸停止下降林葬，夾具開啟揭胶，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)鞍爱，將夾具升到高度后鹃觉，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪线\(yùn)送至碼垛位上方，Z軸下降睹逃，使物料到達(dá)放置點盗扇，此時夾具打開，將物料碼入位置沉填，重復(fù)以上動作疗隶，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成斑鼻。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走蒋纬，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可坚弱。
適用范圍
設(shè)備廣泛遇應(yīng)于飼料蜀备、化工、飲料荒叶、食品晾晕、啤酒、塑料钻字、耐火材科等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱窃等、袋裝、建裝哈痘、盒裝瞎遗、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。
1.物料名稱：面粉披蛔、飼料截纹、肥料、化工幻役、啤酒飲料和水泥等粉狀贬屹、顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料伦秀。
2.物料形狀：粉體月锅、顆粒、箱裝
3.流動性：良好
4.腐蝕性：無
5.包裝形式：袋裝泞当、箱裝
6.包袋袋體材料：編織袋迹蛤、紙箱
結(jié)構(gòu)特點
采用爪指式專用袋式抓具，設(shè)有氣動壓緊裝置襟士、氣動打開/閉合裝置盗飒。整體框架采用鋁型材拼接而成，結(jié)構(gòu)牢固陋桂，抓取過程穩(wěn)定可靠逆趣。抓具兩側(cè)抓齒可伺服調(diào)節(jié)間距，可滿足不同規(guī)格的料包嗜历。抓齒采用不銹鋼材料制作宣渗，抓齒間距與待碼機(jī)輥筒中心距一致。
產(chǎn)品參數(shù)
| 機(jī)構(gòu)形式 | 立柱式關(guān)節(jié)機(jī)器人 |
| 軸數(shù) | 4 |
| 負(fù)載 | 160kg |
| 活動半徑 | 2350mm |
| 安裝方式 | 地面/支架 |
| 位置重復(fù)精度 | 0.2mm |
| 本體重量 | 1500kg |
| 工作能力 | 0--500 |
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