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更新時(shí)間：2024-07-02 19:59:29瀏覽次數(shù)：154次
聯(lián)系我時(shí)参淹，請(qǐng)告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)機(jī)械手碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)醉锄、碼垛平臺(tái)等組成，完成成品袋子的碼垛工作
機(jī)械手碼垛機(jī)整個(gè)系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)浙值、碼垛平臺(tái)等組成恳不，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運(yùn)工位构鸭，通過安裝在機(jī)器人上的抓具麸河，快速準(zhǔn)確的抓取袋子，按照設(shè)定好的程序奸涤，把單個(gè)袋子碼放在相應(yīng)工位评贫，再由人工輔助下由叉車搬運(yùn)至成品托盤存放工位。
機(jī)械手碼垛機(jī)工作流程：
1、包裝設(shè)備包裝好的成品袋子枕调，通過輸送線輸送到機(jī)器人搬運(yùn)區(qū)域登徐；
2、當(dāng)傳感器檢測到袋子到位后堪锌，上一級(jí)輸送線暫停輸送哟笨，起到緩存作用；
3肺疾、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機(jī)器人當(dāng)前的狀態(tài)母逸；
4、人工放置空托盤到碼垛工位届慈。
5徒溪、機(jī)器人按照設(shè)定程序?qū)Υ舆M(jìn)行抓取碼垛；
6金顿、一垛碼完以后臊泌，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)以上抓取碼垛動(dòng)作，碼放另一垛揍拆，同時(shí)提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成渠概；
7、人工用叉車把碼完垛的平臺(tái)移送至的成品袋子存放區(qū)域嫂拴。
機(jī)械手碼垛機(jī)可搭檔全自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)包裝碼垛全自動(dòng)化播揪。
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