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更新時(shí)間:2023-11-20 18:59:38瀏覽次數(shù):341次

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機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣,越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)讶凉,它有其他設(shè)備的優(yōu)勢(shì),近年來(lái)在歐美跺株、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上苍日,目前國(guó)內(nèi)外,主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有:瑞典ABB针姿、德國(guó)KUkA(庫(kù)卡)袱吆、日本FUJIACE(不二)、FANUC(法那科)距淫、OKURA(大庫(kù))绞绒、KAWASAKI(川崎)等

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機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣,越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)榕暇,它有其他設(shè)備的優(yōu)勢(shì)蓬衡,近年來(lái)在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上彤枢,目前國(guó)內(nèi)外狰晚,主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有:瑞典ABB、德國(guó)KUkA(庫(kù)卡)须彼、日本FUJI ACE(不二)乒萝、FANUC(法那科)、OKURA(大庫(kù))司箫、KAWASAKI(川崎)等想预。

碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì),雖機(jī)身小巧绕众,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中瞪卜,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能姆已,機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)畴文,大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有的精度夫石,再加上的傳送帶跟蹤性能伪睬,不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作鸭僧,其拾放精度均為口溃。體積小、速度快旷偿,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化烹俗,是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器)萍程,可配套使用包裝軟件幢妄,機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單兔仰,編程更是十分方便。從效率上說(shuō)蕉鸳,碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重乎赴,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。
目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例潮尝,根據(jù)負(fù)重的不同榕吼,分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的運(yùn)動(dòng)速度勉失;搬運(yùn)能力能達(dá)到1600/小時(shí)羹蚣。從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)乱凿,極大地保證了作業(yè)精度忘当,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求帝璃。采用的4軸設(shè)計(jì)圈蛹,具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋冻哈、盒杯削、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化堆垛优隔。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用褐泊,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67。機(jī)器人的通用性棋少、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求杯娶。

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