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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人2

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更新時(shí)間:2023-11-04 14:27:09瀏覽次數(shù):252次

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搬運(yùn)機(jī)器人【transferrobot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人

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搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人誓华。的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)历扭,Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件膨吼,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置棺氢。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)现恼。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)肃续,被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線叉袍、自動(dòng)裝配流水線始锚、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)喳逛。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的限度瞧捌,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)润文,涉及到了力學(xué)姐呐,機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù)典蝌,自動(dòng)控制技術(shù)曙砂,傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域骏掀,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分鸠澈。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)退博,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性颖助。

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