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星路智能包裝（昆山）有限公司
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所 在 地蘇州市
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更新時(shí)間：2024-02-10 18:58:50瀏覽次數(shù)：216次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)機(jī)械手碼垛機(jī)根據(jù)客戶(hù)需求有多種型號(hào)機(jī)器人可供選擇機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣
根據(jù)客戶(hù)需求有多種型號(hào)機(jī)器人可供選擇
機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來(lái)越廣，越來(lái)越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí)，它有其他設(shè)備無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)在歐美赵街、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過(guò)70%以上，目前捡奖，國(guó)內(nèi)外张庄，主要應(yīng)用在碼垛上的機(jī)器人有：瑞典ABB、德國(guó)KUkA（庫(kù)卡）窍蚤、日本FUJI ACE（不二）拢杠、FANUC（法那科）、OKURA（大庫(kù)）夏植、KAWASAKI（川崎）等舰断。
碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì)，雖機(jī)身小巧砸捏，能集成于緊湊型包裝機(jī)械中谬运，卻又能滿(mǎn)足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能垦藏，機(jī)器人非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng)梆暖，大大縮短了包裝周期時(shí)間伞访。具有的精度，再加上的傳送帶跟蹤性能轰驳，不論是固定位置操作咐扭，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度均為滑废。體積小、速度快袜爪，專(zhuān)門(mén)根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過(guò)優(yōu)化蠕趁，是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器）辛馆，可配套使用包裝軟件俺陋，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便昙篙。從效率上說(shuō)降再，碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重，而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工揖岔。
目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例序峦，根據(jù)負(fù)重的不同，分為100Kg-700Kg多種型號(hào)文荚。其在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的大運(yùn)動(dòng)速度鳍擎；搬運(yùn)能力高能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看衬械，每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)祷罩，極大地保證了作業(yè)精度，且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm辙霎，可以滿(mǎn)足物流碼垛作業(yè)的定位要求隔抒。采用的4軸設(shè)計(jì)，具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人淋憋，非常適合應(yīng)用于袋课娃、盒、板條箱桃序、瓶等包裝形式的物料的裝箱和堆垛甘有。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 67葡缰。機(jī)器人的通用性亏掀、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿(mǎn)足任何堆垛應(yīng)用需求。
碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高泛释，但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化滤愕，且各家機(jī)器人都在為客戶(hù)的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講温算，目前的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸，通過(guò)相應(yīng)的科學(xué)间影、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)注竿，使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè)魂贬；在控制網(wǎng)絡(luò)方面巩割，碼垛機(jī)器人既可以通過(guò)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信，也可以通過(guò)不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)接口（如:CC-Link付燥、PROFIBUS宣谈、Device Net等）或者以太網(wǎng)，方便段卵、快捷蜈率、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制荤榄；也可以通過(guò)軟件編程魔辉，設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求借倘。并通過(guò)以上介紹的通信方式阀霸，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提高效率枣象，降低成本莱妥；在成本控制方面，機(jī)器中不斷加入新的科技成果文紧。比如：通過(guò)采用2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺(jué)系統(tǒng)叔三，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活俭谨，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出硝拧。特別適用于大米、面粉葛假、飼料障陶、種子、化肥聊训、塑料粒子抱究、化工原料等大袋包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛需求。
· 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)
· 速度快 ——操作周期時(shí)間短
· 精度高 ——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
· 功能強(qiáng) ——適用范圍廣
· 堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
· 通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)
機(jī)器人夾具
技術(shù)參數(shù)：
| 機(jī)器型號(hào) | MD-D01J |
| 電源/功率 | 380V 50/60HZ 12KW |
| 有效負(fù)載 | 80kg-700kg(根據(jù)客戶(hù)需求選定適合型號(hào)的機(jī)器人） |
| 適用產(chǎn)品 | 紙袋带斑、編織袋鼓寺、復(fù)合袋等大袋包裝的產(chǎn)品 |
| 碼垛速度 | 10-40袋/分鐘 |
| 抓取方式 | 單包/多包 |
| 使用氣源 | 6-7kg |
| 工作半徑 | 800mm-3150mm |
機(jī)器人智能包裝線(xiàn)流程圖
大袋包裝機(jī)-------整形定位-------自動(dòng)抓取-------自動(dòng)供棧-------自動(dòng)碼垛-------自動(dòng)輸出
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