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更新時(shí)間:2023-12-18 17:07:31瀏覽次數(shù):268次
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1.1單立柱碼垛機(jī)技術(shù)條件:設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛負(fù)載:100kg精度:0.2mm電力電源:交流380V±10%
設(shè)備用途:搬運(yùn),碼垛
負(fù)載:100kg
精度:0.2mm
電 力電源:交流380V±10%闰蚕,50Hz±2%揩池,三相四線式
壓縮空氣:≤0.7Mpa
總高 :3.4m
旋轉(zhuǎn)覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對(duì)象:紙箱把鹊,軟袋等
加工定制:是
(1)壓包整形:產(chǎn)品通過方輥的振動(dòng)輸送架独,同時(shí)上部采用壓包裝置將袋子壓實(shí)挠囚,使包裝袋更平整,使碼垛的剁型整齊美觀脖旱;同時(shí)整形輸送機(jī)可將產(chǎn)品拉開一定間距堪遂,便于光電檢測和后面的碼垛;
(2)袋子經(jīng)整形后進(jìn)入抓取輸送機(jī)夯缺,輸送至規(guī)定抓取位時(shí)蚤氏,光電傳感器接受信號(hào)輸送機(jī)停止工作,配合碼垛機(jī)碼垛踊兜。保證碼垛機(jī)安全竿滨、方便地抓取,減少噪聲捏境。
(3)光電傳感器同時(shí)將信號(hào)傳送至碼垛機(jī)于游,碼垛機(jī)開始動(dòng)作,抓手移動(dòng)至抓取位置垫言,抓取氣缸動(dòng)作贰剥,將袋子抓起;
(4)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)至托盤區(qū)域筷频,按預(yù)先設(shè)定好的垛型進(jìn)行碼垛蚌成。
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