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更新時間:2023-11-02 21:39:52瀏覽次數(shù):221次
聯(lián)系我時音念,請告知來自 食品機械設備網(wǎng)設備簡介采用機器人控制系統(tǒng)希痴,實現(xiàn)點位到點位的直線插補掂碱,可使運動變得平滑流暢!示教器通過鍵控和顯示功能···
1.1立柱碼垛機技術條件:
設備用途:搬運,碼垛
負載:100kg
精度:0.2mm
電 力電源:交流380V±10%怜姿,50Hz±2%,三相四線式
壓縮空氣:≤0.7Mpa
總高 :3.4m
旋轉覆蓋半徑: 2.3m
水平角度:±1°
工作壓力min:0.6Mpa
適用對象:紙箱疼燥,軟袋等
加工定制:是
1.2立柱碼垛機動作流程:
(1)壓包整形:產(chǎn)品通過方輥的振動輸送沧卢,同時上部采用壓包裝置將袋子壓實,使包裝袋更平整醉者,使碼垛的剁型整齊美觀但狭;同時整形輸送機可將產(chǎn)品拉開一定間距,便于光電檢測和后面的碼垛撬即;
(2)袋子經(jīng)整形后進入抓取輸送機立磁,輸送至規(guī)定抓取位時,光電傳感器接受信號輸送機停止工作剥槐,配合碼垛機碼垛唱歧。保證碼垛機安全、方便地抓取助潭,減少噪聲烙凝。
(3)光電傳感器同時將信號傳送至碼垛機,碼垛機開始動作打且,抓手移動至抓取位置宠录,抓取氣缸動作椅损,將袋子抓起;
(4)機器人轉動至托盤區(qū)域祸麸,按預先設定好的垛型進行碼垛吉挎。
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