在我國制造行業(yè)逐漸呈現(xiàn)出穩(wěn)定發(fā)展趨勢的同時，智能制造行業(yè)成為驅(qū)動我國制造行業(yè)的主要動力之一柄粹。工業(yè)機器人可以代替人工在各種惡劣危險工況下工作喘鸟，并且長時間進行繁重、重復(fù)的作業(yè)驻右，同時大幅提高生產(chǎn)效率和效益什黑。其主要應(yīng)用于食品、化工境猜、農(nóng)業(yè)伺罗、塑膠、制造胸叠、冶金奇巍、電子、輕工和原子能等企業(yè)的坐標(biāo)機器人碼垛機债烹，代替人工進行碼垛搬運含罪，降低成本提高效率，推動企業(yè)自動化發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用闪侨。
坐標(biāo)機器人碼垛機各個運動軸通常對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸惠服，Y軸、Z軸挑明，X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸断猩，Z軸是上下運動軸善婉。在一些應(yīng)用中Z軸上帶有一個旋轉(zhuǎn)軸，或帶有一個擺動軸和被安裝在型材內(nèi)部的直線導(dǎo)軌所脉、運動滑塊以及作為帶動滑塊做高速運動的同步帶組成可款。
作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案克蚂，直角坐標(biāo)機器人碼垛機在提高生產(chǎn)效率闺鲸，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。
針對不同的應(yīng)用場合埃叭，對坐標(biāo)機器人有不同的設(shè)計要求摸恍，比如根據(jù)對精度、速度赤屋、包裝材料立镶、包裝尺寸重量的要求選擇不同的抓取方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端選擇不同的夾持設(shè)備（夾具类早、爪手）媚媒，以及對于示教編程，坐標(biāo)定位涩僻，視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等缭召，從而使之滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求逆日。
坐標(biāo)機器人碼垛機的特點：
1嵌巷、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角芭贬；
2恋都、自由控制的，可重復(fù)編程坚呜，運動均按程序運行程伞；
3、一般由控制系統(tǒng)濒秸、驅(qū)動系統(tǒng)救眯、機械系統(tǒng)、操作工具等組成邢垮；
4观昂、靈活，多功能黔攀，因操作工具的不同功能也不同疾练。
5、高可靠性、高速度缔莲、高精度哥纫、高穩(wěn)定性。
6痴奏、可用于惡劣的環(huán)境蛀骇，可長期工作，便于操作維修读拆。
隨著工業(yè)機器人價格的下降與穩(wěn)定擅憔，以及勞動力結(jié)構(gòu)性矛盾的激化，越來越多的中小企業(yè)向自動化轉(zhuǎn)型檐晕，這就為高性價比的國產(chǎn)機器人提供了潛在的發(fā)展機會暑诸。未來幾年，國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展可能還會遇挫辟灰，但行業(yè)正在向人機交互个榕、人機共生、更智能化的人機合作方向邁進芥喇。工業(yè)坐標(biāo)機器人碼垛機利用伺服滑臺可多點定位及定位準(zhǔn)確之特性西采，可順利執(zhí)行零件組立作業(yè)取代人工執(zhí)行大型物品搬運作業(yè)，為企業(yè)自動化發(fā)展及效益增長增光添彩继控。
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