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山東騰陽智能裝備有限公司
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更新時間：2023-11-05 13:16:40瀏覽次數(shù)：238次
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立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補肘何，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動
在眾多的機器人當中惫吝，立柱式機器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機設(shè)備，它不僅體積小占地面積小逻袭，而且碼垛效率每镀，設(shè)備功能，設(shè)備質(zhì)量、價格等綜合因素都非常適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀克矿。立柱式機器人碼垛機的設(shè)備特點以及工作原理如何李臀，下面騰陽蘇蘇簡單介紹
設(shè)備特點：
立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補冷离，可使運動變得平滑流暢吵冒。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制西剥，垛型提前預(yù)存痹栖，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)瞭空，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛揪阿。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度咆畏，操作靈活南捂，可負載100KG，本體重量1.5t左右旧找，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪溺健，更換各種抓取式、夾板式钮蛛、吸附式抓手矿瘦，可對箱裝、袋裝栖挣，盒裝、灌裝贮祥、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛夫次。操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)程昨，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛搔冈，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料咖亏、糧油肩菲、化工、飲料已唐、食品等生產(chǎn)企業(yè)犹佣。
工作原理：
立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合绞芽，將夾具運行至物料定位的正上方皱辞，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時股冗，Z軸停止下降霹陡，夾具開啟，夾起物料止状，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)烹棉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方怯疤，Z軸下降浆洗，使物料到達放置點，此時夾具打開旅薄，將物料碼入位置辅髓，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后少梁，蜂鳴器報警洛口，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走凯沪，放入新的托盤第焰，重新往復(fù)動作即可。
立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動卫削，選材精良产贤，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作維護赌矩，運行平穩(wěn)可靠鹦房，動作靈活，操作精度高浑梳、范圍大悲社，綜合應(yīng)用成本低，能夠達到成本有效利用染窝，且因主要構(gòu)成零配件少反没，維持費用低，電源消耗低医惠，故障率低缺员，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊器谦、不會坍塌弯囊，方便儲存及運輸。該設(shè)備廣泛適用于飼料胶果、化工常挚、食品飲料作谭、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝奄毡、灌裝折欠、桶裝、盒裝吼过、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求锐秦。
在眾多的機器人當中，立柱式機器人是很多中小型企業(yè)所青睞的一款碼垛機設(shè)備盗忱，它不僅體積小占地面積小酱床，而且碼垛效率，設(shè)備功能趟佃，設(shè)備質(zhì)量扇谣、價格等綜合因素都非常適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀。立柱式機器人碼垛機的設(shè)備特點以及工作原理如何闲昭，下面騰陽蘇蘇簡單介紹
設(shè)備特點：
立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)冕咒，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢益爽。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動彭理，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存企棘，后期添加都可靈活操作凝顿，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛射传。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次菌菇，有4個自由度，操作靈活域曼，可負載100KG岂苏，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪巾沟，更換各種抓取式、夾板式崔败、吸附式抓手祷安，可對箱裝、袋裝兔乞，盒裝汇鞭、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛庸追。操作簡單霍骄，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料读整、肥料簿训、糧油、化工米间、飲料强品、食品等生產(chǎn)企業(yè)。
工作原理：
立柱機器人碼垛機的運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區(qū)定位屈糊，立柱機器人通過各軸配合的榛，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時潦故，夾具通過伺服電機控制運動向下即Z軸向下運動仔同，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降庐穴，夾具開啟圃靖，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)驼牵，將夾具升到安全高度后才昔，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降蛮昭，使物料到達放置點峰礁，此時夾具打開，將物料碼入位置腋积，重復(fù)以上動作鞠洪，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警平敏，提醒已經(jīng)碼垛完成乏唤。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤愤惰，重新往復(fù)動作即可苇经。
立柱機器人碼垛機采用全伺服驅(qū)動，選材精良宦言，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理扇单，易于操作維護，運行平穩(wěn)可靠奠旺，動作靈活蜘澜，操作精度高、范圍大响疚，綜合應(yīng)用成本低鄙信，能夠達到成本有效利用瞪醋，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費用低装诡，電源消耗低银受，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置慎王，垛型整齊蚓土、不會坍塌，方便儲存及運輸偿股。該設(shè)備廣泛適用于飼料澄俘、化工、食品飲料堤麻、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱酸儿、袋裝、灌裝紧甫、桶裝昵鳍、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求匀洪。
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