中圖儀器GTS激光追蹤式測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量允睹，集激光干涉測距技術(shù)运准、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)缭受、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)胁澳、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體该互，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性，是同時(shí)具有μm級別精度听哭、百米工作空間的高性能光電儀器慢洋。

在飛機(jī)塘雳、汽車陆盘、船舶、航天败明、機(jī)器人丰搞、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程讼狗、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中稚铡，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置硝闸、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題旺哀。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1硼挡、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀恤朝，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線版绢、面棕虫、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2玄冬、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀第哲，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速颜懊、高精度的測量财岔。

功能特點(diǎn)

1、功能強(qiáng)大的主機(jī)測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大CPU處理能力河爹、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭使鹅，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，方便現(xiàn)場快速安裝昌抠。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球患朱，完成斷光續(xù)接，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球炊苫，全過程不需人為操作裁厅，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）侨艾，將激光干涉測長的高動(dòng)態(tài)速度與激光測距功能相結(jié)合执虹，保證測量的精度拓挥，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù)袋励，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度侥啤、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準(zhǔn)確性接碘。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)弦蜀、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信，方便保密車間的現(xiàn)場使用班域，測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒栋负。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭，集成式的配件運(yùn)輸箱巨啤，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小倒忌、重量輕，易用性佳抖躺，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸涉床。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入勇斜，環(huán)境適用性強(qiáng)迅忆。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測量條件壶缚，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作皿港，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來的精度損失。

2溉奕、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)褂傀，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點(diǎn)加勤、線仙辟、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量鳄梅，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征叠国、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量戴尸。

3粟焊、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束孙蒙，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度项棠，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4挎峦、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)香追，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)俊瞬，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀带漆，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描兑蹈。操作簡單，無需貼點(diǎn)狐绽。

5污祭、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用断克，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件戈般。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量蛛跛，測量數(shù)據(jù)可溯源的抑琳，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定痊缎，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性果嗜，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6石勋、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光追蹤式測量儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案补颗，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案缓待。

（1）機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件

根據(jù)機(jī)器人的D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型蚓耽，進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)，機(jī)器人D-H參數(shù)校準(zhǔn)旋炒，機(jī)器人TCP中心點(diǎn)精度校準(zhǔn)步悠。在不改變現(xiàn)有機(jī)器人任何結(jié)構(gòu)和硬件尺寸的條件下，通過機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定軟件有效的提高機(jī)器人位姿精度瘫镇。

（2）機(jī)器人性能檢測軟件

按照ISO 9283工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其實(shí)驗(yàn)方法完成機(jī)器人性能檢測鼎兽，檢測內(nèi)容包括：

機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性铣除、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)谚咬、距離準(zhǔn)確度、距離重復(fù)性尚粘、位置穩(wěn)定時(shí)間择卦、位置超調(diào)量、位姿特性漂移郎嫁、互換性秉继、軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性腋钞、拐角偏差茵沾、軌跡速度特性窟怪、靜態(tài)柔順性等。

應(yīng)用場景

部分主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

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