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一贬堵、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖1是大隈(OKUMA)OSP-U10/U100數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。從圖可見,該系統(tǒng)由CPU單元结洼、局部網(wǎng)和時(shí)序控制單元(FUB-DR3)黎做、輸入/輸 出信號(hào)接口單元(FUB-P4M4/P4R2)、NC操作面板松忍、機(jī)床操作面板蒸殿、3.5inch軟盤驅(qū)動(dòng)器RS232C串行通訊接口、手輪操作盒鸣峭、伺服控制單元以及伺服電機(jī)和位置檢 測(cè)器(內(nèi)裝或外接位置編碼器和直線型位置檢測(cè)器等)部分組成宏所。 二、 為了有效地診斷音虹、追蹤和排除數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障,首要的問題是臨陣不亂,保持現(xiàn)場(chǎng)并記錄故障發(fā)生時(shí)的信息和數(shù)據(jù)穴示。例如:操作方式奥挑、機(jī)床各軸的當(dāng)前 位置和指令位置、點(diǎn)亮的狀態(tài)指示燈和報(bào)警指示燈以及顯示器屏幕上的報(bào)警信息內(nèi)容爽步。在對(duì)CNC系統(tǒng)復(fù)位后也應(yīng)記錄是否在同一位置重復(fù)發(fā)生同一故障,在其他操作 方式下是否發(fā)生同樣故障,故障的頻率與時(shí)間声锤、溫度是否有關(guān)等等。

U100M）及MB-45V立式加工中心（系統(tǒng)為OSP-U10M）上逐步進(jìn)行過驗(yàn)證沪峰。 四衙文、大隈(OKUMA)OSP—U10/U100 數(shù)控系統(tǒng)是隨著網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,在原有 OSP—700/7000數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上開發(fā)的新一代高性能機(jī)電 一體化網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)。 五衰惜、大畏伺服驅(qū)動(dòng)器MPS20/30/45維修OKUMA驅(qū)動(dòng)器維修MIV22-3-V5 BL-D30A 大隈伺服驅(qū)動(dòng)器維修 OKUMA歐酷瑪驅(qū)動(dòng)器維修MIV04A-1-B5大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心 MPS45A大畏伺服驅(qū)動(dòng)器維修 大畏伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無輸出准魁、或輸出不穩(wěn)挤夕，IGBT模塊炸，整流橋卤竭、可控硅燒壞沪么，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼锌半，如F001 F002 F003等品牌 一禽车、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴} 小功率變頻器采用單端正激式電路，大刊殉、中功率變頻器常采用雙端正激式電路殉摔。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、 控制電路、操作顯示面板的 5V供電;電流楞澳、電壓结阅、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子语哺、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的 驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V恩尾、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路挽懦，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流翰意。 二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種这旋，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇嗦休。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)愧蔬，也可通過上位機(jī)配合伺 服完成首捶，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種鉴何。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)按冷，馬上減速停止矢妄，以此點(diǎn)為原點(diǎn)》己酰回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信 號(hào)汇氛，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止捍睡。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸呛靡，且回原速度不高，精度也不高唧取。 三铅鲤、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高枫弟，剛度越大邢享，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小淡诗。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和 負(fù)載情況確定骇塘。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下韩容，位置滯后量越小;位置環(huán)的前饋增益大款违，控制 系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定群凶，容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)奠货，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~*。

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