CP345
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【廈門莫格電氣自動化有限公司】
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工業(yè)機器人由主體瑞驱、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成娘摔。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部唤反、腕部和手部凳寺，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度旧搔，其中腕部通常有1～3個運動自由度旁核；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作侣赘；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號麦葱，并進行控制。
工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種频澜。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動盖础；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作试授；球坐標型的臂部能回轉伶肚、俯仰和伸縮闭廊；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能侄含，又可分點位型和連續(xù)軌跡型典义。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料褒醒、點焊和一般搬運藕各、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動焦除，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)激况。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件膘魄，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜乌逐。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統(tǒng)创葡，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍浙踢；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍灿渴。在示教過程的同時洛波，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統(tǒng)從程序存儲器中檢出相應信息逻杖，將指令信號傳給驅動機構奋岁，使執(zhí)行機構再現(xiàn)示教的各種動作思瘟。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人荸百。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人耻胖，能在較為復雜的環(huán)境下工作债竖；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能肌顾，即成為智能型工業(yè)機器人姨猖。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環(huán)境，并自動完成更為復雜的工作冕盅。
MITUTOYO * ABSOLUTE DIGIMATIC INDICATOR * ID-C112EB
BANNER RSBLVAG MAXI-BEAM SENSOR HEAD, NIB
IFM RETRO-REFLECTIV?E SENSOR 0GP700
SICK OPTIC PHOTOELECTRIC SENSOR TM20-11122
SICK OPTIC ELECTRONIC SENSOR WEU 26-732
IFM ELECTRONIC PRESSURE SENSOR PN7229
DELPHI TS10123 TEMPERATURE SENSOR, NIB
SICK SAFETY LIGHT CURTAIN FGSE 750-111
PERCEPTRON 916-4018 DIGITAL CONTOUR SENSOR REFURBED
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IFM EFECTOR 20MM 350MADC 100MADC PROXIMITY SWITCH IB0059 / IB-2020-ABOA
KEYENCE CORP. LS-3060R PHOTOELECTRIC LASER SCAN RECEIVER, NNB
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STI MICROSAFE MC4200 SERIES RECEIVER MC4244RE
SICK FIBEROPTIC LIGHT GUIDE NIB LBSAT 32900 100589
DATALOGIC DS8100 20-30VDC 1.3-0.9A LASER BARCODE SCANNER DS8100-2100
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CUTLER-HAMMER COMET SERIES 15-30VDC PHOTOELECTRIC PROXIMITY SENSOR 13103AQD03
DELPHI TS10033 TEMPERATURE SENSOR, NIB
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SERVICE FIRST THERMISTOR RES00860 SEALED
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DELPHI TS10044 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10047 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10041 TEMPERATURE SENSOR, NIB
DELPHI TS10050 TEMPERATURE SENSOR, NIB
BALLUFF 90-250VAC PROXIMITY SENSOR BES 516-410
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