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伺服電機：是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置寒肋。伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機械轉(zhuǎn)換器刹讹。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機沃铣，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機zui為常用尘斧。
伺服電機的作用：伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確暴彻。
伺服電機的分類：直流伺服電機和交流伺服電機。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比莱衍，并能實現(xiàn)正反向速度控制冬魏。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬乍狐，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好赠摇，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命浅蚪。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾藕帜，因此靈敏度高，死區(qū)小惜傲，噪聲低洽故，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小盗誊。
直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)时甚，其機電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉(zhuǎn)子型哈踱、印刷繞組型荒适、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上开镣，甚至大于10000r/min刀诬。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下常籍，甚至在*堵轉(zhuǎn)的條件下工作健吃，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速
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