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上海茂控機電設備有限公司
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| 工作頻率 | /Hz | 輸出電流 | /mA |
|---|---|---|---|
| 輸出電壓 | 220/380v | 輸出占空比 | / |
| 輸入電壓 | 220/380v | 外型尺寸 | /mm |
| 重量 | /kg |
產品參數
WCSD系列的特點
1.超扁平結構
2.輕量緊湊
3.高靜力矩容量
4.輸入輸出同軸
5.優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
產品參數
WCSD系列的特點
1.超扁平結構
2.輕量緊湊
3.高靜力矩容量
4.輸入輸出同軸
5.優(yōu)良的定位精度和旋轉精度
一秸谢、諧波齒輪傳動裝置的構成
二、諧波齒輪傳動減速原理
諧波齒輪傳動減速原理是利用柔輪、 剛輪和波發(fā)生器的相對運動居鸳，主要是柔輪的可控彈性變形來實現運動和動力傳遞的。波發(fā)生器內的橢圓形凸輪在柔輪內旋轉使柔輪產生變形。在波發(fā)生器的橢圓形凸輪長軸兩端處的柔輪輪齒和剛輪輪齒進入嚙合時常彰，短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒脫開稼乃。對于波發(fā)生器長軸和短軸之間的齒，沿柔輪和剛輪周長的不同區(qū)段內處于逐漸進入嚙合的半嚙合狀態(tài)盼涵，稱為嚙入之仍。 處于逐漸退出嚙合半嚙合狀態(tài)，稱為嚙出古告。 當波發(fā)生器的連續(xù)轉動時楔答，柔輪不斷產生形變，使兩輪輪齒在嚙入圣界、嚙合更假、嚙出和脫開四種運動不斷改變各自原來的工作狀態(tài)， 產生錯齒運動坦报，實現了主動波發(fā)生器到柔輪的運動傳遞库说。
三、產品命名規(guī)則
四片择、諧波傳動特點
1.結構簡單潜的，體積小，重量輕
在傳動比和承載條件相當的情況下字管，諧波齒輪傳動可比一般齒輪減速器的體積和重量減小1/3到1/2左右啰挪。
2.傳動比范圍大
單級諧波減速器傳動比可達50—160（若采用行星式波發(fā)生器，傳動比可擴大至150-4000）嘲叔。復式傳動的傳動比可以更高亡呵。
3.同時參與嚙合的齒對數多
雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%，甚至更多硫戈。而在普通齒輪傳動中锰什，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對丁逝。正是由于同時嚙合齒數多這一*的優(yōu)點汁胆，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大霜幼，進而實現大速比撰类、小體積。
4.傳動精度高
在相同的制造精度下庵伙，諧波齒輪的傳動精度比一般齒輪的傳動精度至少可高一級拼建。
5.運動平穩(wěn)，無沖擊枪笆，噪聲小
齒的嚙入辜尝、嚙出是隨著柔輪的變形毫蚁，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸僧少，滑移速度小丐鸽，無突然變化
6.齒側間隙可以調整。
諧波齒輪傳動在嚙合中供撵，柔輪和剛輪齒之間的間隙主要取決于波發(fā)生器的外形郊男，及兩齒輪的齒形，因此可以調整齒隙使傳動的回差很小蔗括，某些情況甚至可以達到零側間隙孵堪。
7.傳動效率高。
與相同速比的其它傳動相比虽风，諧波傳動由于運動部件數量少棒口，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高辜膝，隨速比的不同（u=60-250)无牵，效率約在65—90%左右（諧波復波傳動效率較低），齒面的磨損很小厂抖。
8.同軸性好茎毁。
諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上忱辅。
9.方便的實現差速傳動七蜘。
由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動墙懂，第三個從動橡卤，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動损搬，柔輪從動碧库，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況功跑。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值乞哀，經適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能米搭。
五趴鹰、行業(yè)應用
主要用于各類輕型工業(yè)機器人胚砰、機械臂避纤、印刷、造紙機械敬魏、醫(yī)療機械蜂棒、測量、分析、試驗機器董株、大型望遠鏡黑乞、精密包裝機械、半導體制造裝置膛姊、FPD制造裝置拟祖、通信裝置、航空航天機器擦酌、數控機床俱诸、雷達多種衛(wèi)星地面站等對體積有要求的精密傳動系統。
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